Эффективность экзоскелета руки, управляемого ИМК, у пациентов, перенесших инсульт (iMove)

Тренировка ИМК основана на регистрации паттернов активности ЭЭГ при воображении движений рук. Субъект удобно сидит на расстоянии 1 м от экрана компьютера, на котором во время сеанса отображаются визуальные инструкции. Роботизированный экзоскелет фиксируют к паретичной руке. Субъект зрительно фиксирует взгляд на круге, представленном в центре экрана, и получает инструкции от трех окружающих его ромбовидных стрелок. Субъекту даются три команды, предписывающие ему расслабиться или представить себе медленное движение правой или левой рукой. Команда «Расслабиться» означает, что испытуемый должен сидеть неподвижно и смотреть в центр экрана. Команды представлены случайным образом, каждая продолжительностью 10 секунд.

Визуальная подсказка дает испытуемому обратную связь относительно распознавания умственной задачи: центральный кружок становится зеленым, если классификатор распознает задачу в соответствии с данной командой, или остается белым, если сигнал не распознан. В дополнение к зрительной обратной связи испытуемому предоставляется кинестетическая обратная связь: экзоскелет открывает руку, когда классификатор распознает образ паретического движения руки.

ЭЭГ регистрируют с помощью 30 электродов, распределенных по голове в соответствии со стандартной международной системой 10-20. Сигналы ЭЭГ фильтруются в диапазоне 5-30 Гц. В системе используется байесовский подход к классификации паттернов ЭЭГ. Источники активности, наиболее важные для функционирования BCI, будут определены с использованием анализа независимых компонентов (ICA). Точность классификации будет измеряться каппа Коэна (Kohavi and Provost, 1998). Процедура может включать до трех сеансов, продолжительность 1 сеанса 10 мин, перерыв между сеансами 5 мин, общая продолжительность процедуры до 45 мин. Количество процедур - не менее 10. Максимальный интервал между процедурами – 3 дня.