Eficacia del exoesqueleto de mano controlado por BCI en pacientes que han sufrido un ictus (iMove)

El entrenamiento de BCI se basa en el registro de patrones de actividad de EEG durante las imágenes motoras de la mano. Un sujeto se sienta cómodamente a 1 m de una pantalla de computadora que presenta instrucciones visuales durante la sesión. El exoesqueleto robótico se fija a la mano parética. El sujeto se fija visualmente en un círculo presentado en el centro de la pantalla y recibe instrucciones de tres flechas romboidales circundantes. El sujeto recibe tres órdenes indicándole que se relaje o imagine un movimiento lento de apertura de la mano con la mano derecha o izquierda. El comando "Relax" significa que el sujeto debe sentarse quieto y mirar al centro de la pantalla. Los comandos se presentan aleatoriamente, cada uno de 10 segundos de duración.

Una señal visual proporciona al sujeto información sobre el reconocimiento de la tarea mental: el círculo central se vuelve verde si el clasificador reconoce la tarea de acuerdo con el comando dado, o permanece en blanco si no se reconoce la señal. Además de la retroalimentación visual, el sujeto recibe retroalimentación cinestésica: el exoesqueleto está abriendo la mano cuando el clasificador reconoce las imágenes del movimiento parético de la mano.

El EEG se registra con 30 electrodos distribuidos sobre la cabeza de acuerdo con el sistema estándar internacional 10-20. Las señales de EEG se filtran de 5 a 30 Hz. En el sistema se utiliza un enfoque bayesiano para la clasificación de patrones de EEG. Las fuentes de actividad más relevantes para el funcionamiento de BCI se identificarán mediante un análisis de componentes independientes (ICA). La precisión de la clasificación se medirá con kappa de Cohen (Kohavi y Provost, 1998). El procedimiento puede constar de hasta tres sesiones, la duración de 1 sesión es de 10 min, hay un intervalo de tiempo de 5 min entre sesiones y la duración total del procedimiento es de hasta 45 min. El número de procedimientos - al menos 10. El intervalo máximo entre procedimientos es de 3 días.