Skuteczność egzoszkieletu dłoni kontrolowanego przez BCI u pacjentów po udarze (iMove)

Trening BCI opiera się na rejestrowaniu wzorców aktywności EEG podczas obrazowania motoryki ręki. Osoba badana siedzi wygodnie w odległości 1 m od ekranu komputera, na którym podczas sesji prezentowane są wizualne instrukcje. Egzoszkielet robota jest przymocowany do niedowładnej ręki. Badany skupia się wzrokowo na okręgu przedstawionym na środku ekranu i otrzymuje instrukcje od trzech otaczających go romboidalnych strzałek. Badany otrzymuje trzy polecenia, które instruują go, aby się rozluźnił lub wyobraził sobie powolny ruch otwierania dłoni prawą lub lewą ręką. Polecenie „Relaks” oznacza, że ​​badany musi siedzieć nieruchomo i patrzeć na środek ekranu. Komendy prezentowane są losowo, każda trwa 10 sekund.

Wizualna wskazówka dostarcza badanemu informacji zwrotnej dotyczącej rozpoznania zadania umysłowego: środkowe kółko zmienia kolor na zielony, jeśli klasyfikator rozpoznaje zadanie zgodnie z danym poleceniem, lub pozostaje białe, jeśli sygnał nie jest rozpoznawany. Oprócz wizualnej informacji zwrotnej, pacjent otrzymuje kinestetyczną informację zwrotną: egzoszkielet otwiera dłoń, gdy klasyfikator rozpoznaje obraz niedowładnego ruchu ręki.

EEG jest rejestrowane za pomocą 30 elektrod rozmieszczonych nad głową zgodnie ze standardowym międzynarodowym systemem 10-20. Sygnały EEG są filtrowane w zakresie 5-30 Hz. W systemie zastosowano podejście bayesowskie do klasyfikacji wzorców EEG. Źródła aktywności najbardziej istotne dla funkcjonowania BCI zostaną zidentyfikowane za pomocą niezależnej analizy składowej (ICA). Dokładność klasyfikacji będzie mierzona kappa Cohena (Kohavi i Provost, 1998). Zabieg może składać się z maksymalnie trzech sesji, czas trwania 1 sesji to 10 min, między sesjami jest 5 min przerwy, a całkowity czas zabiegu to do 45 min. Liczba procedur - co najmniej 10. Maksymalny odstęp między zabiegami wynosi 3 dni.