Bi および Uni ADL のアーム モーター コントロール (BiAs)

脳卒中生存者、SCI 対麻痺者、上肢切断者、CP の成人、および健康な対照者の両側 ADL 活動を比較する横断研究。 研究参加者は、BiAS パッシブ ロボットで 4 つの ADL タスクを実行します。 これらのタスクから、BiAS ロボットは位置、速度、距離、変位などに関する情報を提供します。 これは、3D Kinect および EEG ニューロヘッドセットによって提供されるビデオ情報とともに、研究者のデータの基礎として使用され、それぞれの障害が ADL タスクで上肢の運動学にどのように影響したかについて研究チームのメンバーに通知するのに役立ちます。

研究への参加には、次の手順が含まれます。

1. インフォームド コンセント: 到着後、被験者は、研究担当者が同席する同意書を確認し、署名します。
2. 事前評価: 研究チームのメンバーが被験者の上肢を評価し、それを使用する能力を評価します。 被験者は、ボックスとブロック、ピンとプリック、ダイナモメーターを使用した握力などの一連の評価を使用して評価されますが、これらに限定されません。
3. 休憩: 被験者には 15 分間の休憩が与えられます。
4. BiAS パッシブ ロボット システム: 被験者はデバイスに導入され、各手首が各ロボットの端に配置されます。 一般的な治療タスクが被験者によって実行されると、BiAS デバイスは 3D Kinect、ECG ゲル化電極、および EEG ニューロヘッドセットからビデオと共にデータを収集します。 4 つの ADL 活動のそれぞれの後、被験者は運動のレベルと不快感がある場合はそれについて尋ねられます。 被験者が BiAS ですべての演習を終了した後、研究への参加に感謝します。
5. 対象者の ADL 動作の質を判断するために、ビデオと写真が収集される場合があります。