Ovládání motoru paže na Bi a Uni ADL (BiAs)

Průřezová studie porovnávající bilaterální aktivity ADL u pacientů, kteří přežili cévní mozkovou příhodu, paraplegiků s SCI, pacientů po amputaci UE, dospělých s CP a zdravých kontrol. Účastníci studie provedou 4 úkoly ADL s pasivními roboty BiAS. Z těchto úkolů budou roboti BiAS poskytovat informace týkající se polohy, rychlosti, vzdálenosti, posunutí atd. To spolu s videoinformacemi poskytnutými 3D Kinect a neuronáhlavní soupravou EEG bude použito jako základ dat vyšetřovatelů a pomůcka při informování členů výzkumného týmu o tom, jak příslušná postižení ovlivnila kinematiku horních končetin při úkolech ADL.

Účast ve studii bude zahrnovat následující kroky:

1. Informovaný souhlas: Po příjezdu subjekty zkontrolují a podepíší formulář souhlasu za přítomnosti personálu studie.
2. Předběžné hodnocení: Člen výzkumného týmu zhodnotí horní končetinu a zhodnotí jejich schopnost ji používat. Subjekty budou hodnoceny pomocí řady hodnocení, jako jsou, ale bez omezení, Box and Block, Pin and Pick a síla úchopu pomocí dynamometru.
3. Přestávka: Subjektům bude poskytnuta 15minutová přestávka.
4. Pasivní robotický systém BiAS: Subjekty budou představeny zařízení a každé zápěstí bude umístěno na konec každého robota. Vzhledem k tomu, že subjekt provádí běžné terapeutické úkoly, budou zařízení BiAS shromažďovat data spolu s videem z 3D Kinectu, gelových elektrod EKG a neuronáhlavní soupravy EEG. Po každé ze 4 aktivit ADL budou subjekty dotázány na úroveň jejich cvičení a nepohodlí, pokud nějaké jsou. Poté, co subjekty dokončí všechna cvičení s BiAS, bude jim poděkováno za jejich účast ve studii.
5. Video a fotografie mohou být shromažďovány k určení kvality předmětu pohybu ADL.