Arm Motor Control en Bi y Uni ADL (BiAs)

Estudio transversal que compara las actividades ADL bilaterales para sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares, parapléjicos con SCI, amputados de UE, adultos con parálisis cerebral y controles sanos. Los participantes del estudio realizarán 4 tareas ADL con los robots pasivos BiAS. A partir de estas tareas, los robots BiAS proporcionarán información sobre posición, velocidad, distancia, desplazamiento, etc. Esto, junto con la información de video proporcionada por el 3D Kinect y el neuroauricular EEG, se usará como base de los datos de los investigadores y ayudará a informar a los miembros del equipo de investigación sobre cómo las deficiencias respectivas afectaron la cinemática de las extremidades superiores en las tareas de ADL.

La participación en el estudio incluirá los siguientes pasos:

1. Consentimiento informado: después de la llegada, los sujetos revisarán y firmarán el formulario de consentimiento con el personal del estudio presente.
2. Preevaluaciones: un miembro del equipo de investigación evaluará la extremidad superior de los sujetos y evaluará su capacidad para usarla. Los sujetos serán evaluados usando una batería de evaluaciones tales como, pero no limitadas a Box and Block, Pin and Prick, y fuerza de agarre usando un dinamómetro.
3. Descanso: Los sujetos tendrán un descanso de 15 minutos.
4. Sistema de robot pasivo BiAS: los sujetos serán introducidos al dispositivo y cada muñeca se colocará en el extremo de cada robot. A medida que el sujeto realiza tareas de terapia comunes, los dispositivos BiAS recopilarán los datos junto con el video de Kinect 3D, electrodos gelificados de ECG y el neuroheadset de EEG. Después de cada una de las 4 actividades AVD, se preguntará a los sujetos sobre su nivel de ejercicio y molestias, si las hubiera. Después de que los sujetos terminen todos los ejercicios con BiAS, se les agradecerá su participación en el estudio.
5. Se pueden recopilar videos y fotos para determinar la calidad del sujeto del movimiento ADL.