Arm motorstyring på Bi og Uni ADL'er (BiAs)

Tværsnitsundersøgelse, der sammenligner bilaterale ADL-aktiviteter for slagtilfældeoverlevere, SCI paraplegikere, UE amputerede, voksne med CP og raske kontroller. Studiedeltagerne vil udføre 4 ADL-opgaver med BiAS passive robotter. Fra disse opgaver vil BiAS-robotterne give information vedrørende position, hastighed, afstand, forskydning mv. Dette, sammen med videoinformation leveret af 3D Kinect og EEG neuroheadset, vil blive brugt som grundlag for efterforskernes data og hjælpe med at informere medlemmer af forskerholdet om, hvordan de respektive svækkelser påvirkede kinematik i øvre lemmer på ADL-opgaver.

Deltagelse i undersøgelsen vil omfatte følgende trin:

1. Informeret samtykke: Efter ankomst vil forsøgspersonerne gennemgå og underskrive samtykkeerklæringen med undersøgelsespersonale til stede.
2. Forhåndsvurderinger: Et medlem af forskerholdet vil evaluere forsøgspersonernes overekstremitet og vurdere deres evne til at bruge den. Emner vil blive evalueret ved hjælp af et batteri af vurderinger såsom, men ikke begrænset til, boksen og blok, pin og prik, og grebsstyrke ved hjælp af et dynamometer.
3. Pause: Forsøgspersonerne får en 15 minutters pause.
4. BiAS passivt robotsystem: Emner vil blive introduceret til enheden, og hvert håndled vil blive placeret på enden af ​​hver robot. Da almindelige terapiopgaver udføres af forsøgspersonen, vil BiAS-enhederne indsamle dataene sammen med videoen fra 3D Kinect, EKG-gelerede elektroder og EEG-neuroheadsettet. Efter hver af de 4 ADL-aktiviteter vil forsøgspersonerne blive spurgt om deres træningsniveau og eventuelt ubehag. Efter at forsøgspersoner har afsluttet alle øvelser med BiAS, vil de blive takket for deres deltagelse i undersøgelsen.
5. Video og fotos kan indsamles for at bestemme motivets kvalitet af ADL-bevægelser.