頭頸部の良性および悪性病変に対する座位でのロボット手術

このパイロット スタディで評価されているダ ヴィンチ ロボット手術システム (Intuitive Surgical, Inc.、カリフォルニア州サニーベール) は、3 つの基本コンポーネントで構成されています。 コンソールには、コンピューター、ビデオ モニター、および機器のコントロールが含まれており、手術室の手術台に隣接して配置されています。 コンソールは、コンピューターを介して、内視鏡 (手術用 TV カメラ) と無菌手術器具 (鉗子、はさみ、電気焼灼器など) を保持する機械アームに接続されます。 これらのアームは、手術室のテーブルで患者のすぐ隣に配置されます。 外科医はコンソールに座り、アームと手術器具の位置と動きを制御します。 これらのツールの設計は、定評のある一般的に使用されている手術器具に基づいています。 da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) は、外科医がコンピューターをプログラムして手術を行う「コンピューター誘導ロボット手術」ではなく、コンピューターを強化した「手動画像誘導手術」システムです。ロボットが手術を行います (「切削」装置とも呼ばれます)。 前述の構成でダ ヴィンチ ロボット手術システム (Intuitive Surgical, Inc.、カリフォルニア州サニーベール) を使用すると、実際には、コンソールでの外科医の手と指の動きを、正確で震えのない腕の動きに正確に変換することが容易になります。楽器。