Chirurgia robotyczna w pozycji siedzącej w łagodnych i złośliwych zmianach głowy i szyi

Zrobotyzowany system chirurgiczny da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, Kalifornia) oceniany w tym badaniu pilotażowym składa się z 3 podstawowych elementów: konsoli chirurga, przegubowych ramion mechanicznych i narzędzi, które można sterylizować. Konsola zawiera komputer, monitor wideo i elementy sterujące instrumentem i znajduje się na sali operacyjnej obok stołu operacyjnego. Konsola jest połączona za pośrednictwem komputera z mechanicznymi ramionami trzymającymi endoskop (chirurgiczną kamerę telewizyjną) oraz sterylne narzędzia chirurgiczne (np. kleszcze, nożyczki, elektrokoagulacja itp.). Ramiona te znajdują się bezpośrednio przy pacjencie na stole operacyjnym. Chirurg siedzi przy konsoli i kontroluje położenie i ruch ramion oraz narzędzi chirurgicznych. Projekt tych narzędzi opiera się na powszechnie stosowanych instrumentach chirurgicznych o ugruntowanej pozycji. Robotyczny system chirurgiczny da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, Kalifornia) to system „ręcznej chirurgii sterowanej obrazem”, który jest wspomagany komputerowo, a nie „operacyjna operacja sterowana komputerowo”, w której chirurg programuje komputer do wykonania operacji a robot wykonuje operację (znaną również jako urządzenie „frezujące”). Zastosowanie Robotycznego Systemu Chirurgicznego da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, Kalifornia) we wspomnianej konfiguracji umożliwia w rzeczywistości dokładne przełożenie ruchów dłoni i palców chirurga na konsoli na precyzyjne i wolne od drżenia ruchy ramion i instrumenty.