Roboterchirurgie im Sitzen bei gutartigen und bösartigen Läsionen des Kopfes und Halses

Das in dieser Pilotstudie evaluierte da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) besteht aus drei Grundkomponenten: einer Chirurgenkonsole, mechanischen Gelenkarmen und sterilisierbaren Instrumenten. Die Konsole umfasst einen Computer, einen Videomonitor und Instrumentensteuerungen und befindet sich im Operationssaal neben dem Operationstisch. Die Konsole ist über einen Computer mit den mechanischen Armen verbunden, die das Endoskop (chirurgische Fernsehkamera) und sterile chirurgische Instrumente (z. B. Pinzetten, Scheren, Elektrokauter usw.) halten. Diese Arme befinden sich unmittelbar neben dem Patienten auf dem Operationstisch. Der Chirurg sitzt an der Konsole und steuert die Position und Bewegung der Arme und chirurgischen Instrumente. Das Design dieser Werkzeuge basiert auf gut etablierten, allgemein verwendeten chirurgischen Instrumenten. Das da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) ist ein „manuelles bildgeführtes chirurgisches“ System, das eher computerunterstützt ist als eine „computergeführte robotergestützte Chirurgie“, bei der der Chirurg den Computer programmiert, um die Operation durchzuführen und der Roboter führt die Operation durch (auch bekannt als "Fräsgerät"). Die Verwendung des da Vinci-Robotik-Chirurgiesystems (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) in der oben erwähnten Konfiguration erleichtert tatsächlich eine exakte Übersetzung der Hand- und Fingerbewegungen des Chirurgen an der Konsole in präzise und zitterfreie Bewegungen der Arme und Instrumente.