Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottikirurgia istuma-asennossa hyvänlaatuisten ja pahanlaatuisten pään ja kaulan leesioiden varalta

perjantai 30. toukokuuta 2025 päivittänyt: Kathryn (Katie) M. Van Abel, Mayo Clinic

Pilottitutkimus, jossa arvioidaan pään ja kaulan hyvänlaatuisten ja pahanlaatuisten leesioiden robottikirurgiaa istuma- tai makuuasennossa käyttäen da Vinci -robottikirurgisia järjestelmiä ja modifioitua suun kautta tapahtuvaa instrumentointia

Tämä tutkimus on suunniteltu tutkimaan, mahdollistaako potilaan istuma-asennossa suoritettu transoraalinen leikkaus da Vinci® Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) avulla kurkun hyvänlaatuisten ja pahanlaatuisten kasvaimien paremman visualisoinnin ja nopeamman poiston. .

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tässä pilottitutkimuksessa arvioitava da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) koostuu kolmesta peruskomponentista: kirurgin konsolista, nivelletyistä mekaanisista käsivarsista ja steriloitavista instrumenteista. Konsoli sisältää tietokoneen, videonäytön ja instrumenttien säätimet, ja se sijaitsee leikkaussalissa leikkaussalipöydän vieressä. Konsoli on kytketty tietokoneen kautta mekaanisiin käsivarsiin, jotka pitävät endoskooppia (kirurginen TV-kamera) ja steriilejä kirurgisia työkaluja (esim. pihdit, sakset, sähköpatteri jne.). Nämä käsivarret sijaitsevat välittömästi potilaan vieressä leikkaussalin pöydällä. Kirurgi istuu konsolin ääressä ja ohjaa käsivarsien ja kirurgisten työkalujen asentoa ja liikettä. Näiden työkalujen suunnittelu perustuu vakiintuneisiin, yleisesti käytettyihin kirurgisiin instrumentteihin. Da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) on "manuaalinen kuvaohjattu kirurgia" järjestelmä, joka on tietokoneella tehostettu "tietokoneohjattu robottikirurgia" sijaan, jossa kirurgi ohjelmoi tietokoneen suorittamaan leikkauksen ja robotti tekee leikkauksen (tunnetaan myös nimellä "jyrsintä"). Da Vinci Robotic Surgical Systemin (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) käyttö edellä mainitussa kokoonpanossa itse asiassa helpottaa kirurgin käden ja sormen liikkeiden tarkkaa muuntamista konsolissa tarkkoihin ja vapinattomiin käsivarsien ja soittimia.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

32

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Minnesota
      • Rochester, Minnesota, Yhdysvallat, 55905
        • Mayo Clinic in Rochester

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 90 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Potilaan on esitettävä indikaatiot pään ja kaulan hyvän- tai pahanlaatuisten sairauksien diagnostiseen tai terapeuttiseen leikkaukseen.
  • Kirjallinen tietoinen suostumus.

Leikkausta edeltävät poissulkemiskriteerit:

  • Selittämätön kuume ja/tai hoitamaton, aktiivinen infektio.
  • Potilaan raskaus.
  • Aiempi pään ja kaulan leikkaus, joka sulkee pois robottitoimenpiteet.
  • Sellaiset sairaudet, jotka ovat vasta-aiheisia yleisanestesian tai tavanomaisten kirurgisten menetelmien käyttöön.

Leikkauksen sisäiset poissulkemiskriteerit:

  • Tiedetään, että joskus potilaita ei voida sulkea pois tutkimukseen osallistumisesta ennen kuin ne on valmisteltu kirurgisessa osastossa siten, että heidän anatomiansa on paljastettu ja saatavilla lääketieteellistä analyysiä varten. Seuraavat tilanteet edustavat tapauksia, joissa potilaat suljettaisiin pois tästä tutkimuksesta anatomisten löydösten perusteella, joita ei ilmene ennen leikkausta:
  • Kyvyttömyys visualisoida anatomiaa tai sijoittaa robottiinstrumentteja diagnostisen tai terapeuttisen kirurgisen lähestymistavan suorittamiseen istuma-asennossa.
  • Tässä tapauksessa toimenpide suoritetaan tavallisella robottioperaatiolla tai voidaan valita vaihtoehtoinen lähestymistapa.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Muut: Transoral Robotic Surgery (TORS)
Potilaalle tehdään TORS-leikkaus istuma-asennossa
Potilaalle tehdään TORS-leikkaus istuma-asennossa
Muut nimet:
  • Da Vinci Robotic Surgical Systems

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
TORS-leikkaus istuma-asennossa
Aikaikkuna: Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)
Tallentaa kuinka monen osallistujan leikkaus suoritettiin istuma-asennossa
Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Osallistujien leikkausajan pituus
Aikaikkuna: Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)
Leikkauksen aloitus- ja lopetusajat kirjataan sairauskertomukseen
Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)
Arvioitu verenhukan määrä osallistujien leikkauksen aikana
Aikaikkuna: Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)
Kirjaa verenhukka leikkauksen aikana johtavan kirurgin arvion mukaan
Toimenpiteet, jotka on arvioitu toimenpiteen aikana (leikkauksen aikana)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Tutkijat

  • Päätutkija: Kathryn Van Abel, MD, Mayo Clinic

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Hyödyllisiä linkkejä

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Maanantai 11. heinäkuuta 2016

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 7. toukokuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 7. toukokuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 19. toukokuuta 2016

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 1. kesäkuuta 2016

Ensimmäinen Lähetetty (Arvioitu)

Tiistai 7. kesäkuuta 2016

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 4. kesäkuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 30. toukokuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. elokuuta 2024

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Avainsanat

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 16-001297
  • NCI-2022-10968 (Rekisterin tunniste: CTRP (Clinical Trial Reporting Program))

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa