Cirurgia Robótica na Posição Sentada para Lesões Benignas e Malignas da Cabeça e Pescoço

O Sistema Cirúrgico Robótico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) sendo avaliado neste estudo piloto consiste em 3 componentes básicos: um console do cirurgião, braços mecânicos articulados e instrumentos esterilizáveis. O console inclui um computador, monitor de vídeo e controles de instrumentos e está localizado na sala de cirurgia ao lado da mesa da sala de cirurgia. O console é conectado via computador aos braços mecânicos que seguram o endoscópio (câmera de TV cirúrgica) e ferramentas cirúrgicas estéreis (por exemplo, fórceps, tesoura, eletrocautério, etc.). Esses braços estão localizados imediatamente adjacentes ao paciente na mesa da sala de cirurgia. O cirurgião senta-se no console e controla a posição e o movimento dos braços e instrumentos cirúrgicos. O design dessas ferramentas é baseado em instrumentos cirúrgicos comumente usados ​​e bem estabelecidos. O Da Vinci Robotic Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) é um sistema de "cirurgia manual guiada por imagem" aprimorado por computador em vez de "cirurgia robótica guiada por computador", no qual o cirurgião programa o computador para fazer a cirurgia e o robô faz a cirurgia (também conhecido como dispositivo de "fresagem"). O uso do Sistema Cirúrgico Robótico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) na configuração mencionada facilita, de fato, uma tradução exata dos movimentos da mão e dos dedos do cirurgião no console para movimentos precisos e sem tremores dos braços e instrumentos.