머리와 목의 양성 및 악성 병변에 대한 앉은 자세에서의 로봇 수술

이 파일럿 연구에서 평가되는 da Vinci Robotic Surgical System(Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA)은 3가지 기본 구성 요소인 외과의의 콘솔, 다관절 기계 팔 및 멸균 가능한 기구로 구성됩니다. 콘솔에는 컴퓨터, 비디오 모니터 및 기기 컨트롤이 포함되어 있으며 수술실 테이블 옆 수술실에 있습니다. 콘솔은 컴퓨터를 통해 내시경(수술용 TV 카메라)과 멸균 수술 도구(예: 겸자, 가위, 전기소작기 등)를 고정하는 기계 팔에 연결됩니다. 이 팔은 수술실 테이블의 환자 바로 옆에 있습니다. 외과의는 콘솔에 앉아 팔과 수술 도구의 위치와 움직임을 제어합니다. 이러한 도구의 디자인은 잘 확립되고 일반적으로 사용되는 수술 도구를 기반으로 합니다. da Vinci Robotic Surgical System(Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA)은 외과 의사가 컴퓨터로 수술을 수행하도록 프로그래밍하는 "컴퓨터 안내 로봇 수술"이 아닌 컴퓨터로 향상된 "수동 영상 안내 수술" 시스템입니다. 로봇이 수술을 합니다("밀링" 장치라고도 함). 앞서 언급한 구성에서 da Vinci Robotic Surgical System(Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA)을 사용하면 콘솔에서 의사의 손과 손가락 움직임을 정확하고 떨림 없는 팔과 팔의 움직임으로 정확하게 변환할 수 있습니다. 악기.