ロボットが点滴留置時の痛みを軽減

USC ユニバーシティ パークでは、コンピューター サイエンスの協力者が、参加者との対話に使用されるスクリプトを話すようにロボットをプログラムしました (追加のサポート文書を参照)。

CHLA では、MRI の前に点滴留置のために放射線室に到着し、チャイルド ライフ サービスを利用している患者にアプローチし、参加に同意します。 参加者は純粋に研究を目的として点滴を受けることはありません。すでに医療チームから点滴を受けるよう指示されている参加者のみが含まれます。 同意後、参加者は、ランダム条件生成文書を使用して、次の 3 つのテスト条件のいずれかにランダムに割り当てられます: (1) 病院の小児生活専門家の 1 人が提供する通常の気晴らしサービスを伴う対照 (2) 通常の小児生活 + 非日常生活対処ロボット、または (2) 普段の子どもの生活 + 対処ロボット。

処置の前に、参加者の親（または法定後見人）は、以前の点滴挿入時の痛み、処置に関連した不安、ロボットに対する態度に関する簡単なアンケートに回答します。 参加者の親/保護者も、子供の気質に関する検証済みの測定を完了します。 参加者は自分の気質のベースライン測定を完了します。 次に、参加者は Wong-Baker FACES スケールを使用して現在の痛みのレベルを評価します。 参加者の不安レベルは、子供の恐怖スケールを使用して評価されます。 参加者のベースライン心拍数と血圧が記録されます。

点滴の配置自体は、すべての状況でビデオに記録されます。 研究の目的を認識していない独立した評価者はテープをレビューして、ロボットと子供の相互作用の強さや痛みの行動の尺度を採点します。 研究チームのメンバーの 1 人が、点滴を留置するのに必要な試行回数を記録します。 ランダムにその条件に割り当てられた場合、訓練を受けた研究チームのメンバーがロボットの操作を担当します。

使用されるロボットは、Hello Robo Inc. によって設計されたオープンソースの 3D 印刷可能なロボットである MAKI です。 同社はこのプロジェクトに資金を提供していません。 インタラクション中、ロボットは子供のような性別に依存しない声で話します。 参加者に短い質問をし、応答オプションが事前に記録されています (サポート文書の MAKI スクリプトを参照)。 参加者はタブレットに触れることで、子どもの命やロボットと対話します。 これは最小限のリスク調査であり、スクリーンでビデオを視聴する場合のリスクと同様です。 ロボットは小さく、顔の部分を動かすだけで、参加者はロボットに触れません。

介入前後の参加者は、FACES と Fear Scale を繰り返します。 その後、参加者と親/保護者には、交流の有用性と参加者の苦痛の程度についての考えに関する短い事後調査が行われます。 インタラクション中、心拍数は継続的に監視されます。 ビデオは、修正されたエール大学の術前不安指数と小児と成人の医療処置相互作用スケールの短縮形式 (CAMPIS-SF) を使用して評価されます。