Robots para reducir el dolor durante la colocación de vías intravenosas

En USC University Park, colaboradores informáticos han programado el robot para que pronuncie el guión que se utilizará para la interacción con los participantes (consulte los documentos de respaldo adicionales).

En CHLA, los pacientes que lleguen a la sala de radiología para la colocación de una vía intravenosa antes de la resonancia magnética y que utilicen Child Life Services serán abordados y autorizados para su inclusión. Ningún participante recibirá una vía intravenosa únicamente para los fines del estudio; Solo se incluirán los participantes a los que el equipo médico ya haya ordenado que reciban una vía intravenosa. Después del consentimiento, los participantes serán asignados al azar en bloques utilizando un documento generador de condiciones aleatorias a una de tres condiciones de prueba: (1) control, con los servicios de distracción habituales proporcionados por uno de los especialistas en vida infantil del hospital (2) vida infantil habitual + no robot de afrontamiento o (2) vida infantil habitual + robot de afrontamiento.

Antes del procedimiento, los padres (o tutores legales) del participante completarán una breve encuesta relacionada con el dolor con inserciones intravenosas previas, ansiedad relacionada con los procedimientos y actitudes hacia los robots. El padre/tutor del participante también completará una medida validada del temperamento infantil. Los participantes completarán una medida básica de su temperamento. Luego, los participantes calificarán el nivel actual de dolor utilizando la escala Wong-Baker FACES. El nivel de ansiedad del participante se evaluará mediante la Escala de Miedo Infantil. Se registra la frecuencia cardíaca y la presión arterial basales del participante.

La colocación de la vía intravenosa en sí se grabará en video para todas las condiciones. Evaluadores independientes que no conocen los objetivos de la investigación revisarán la cinta para calificar las medidas de la fuerza de la interacción robot-niño y las conductas de dolor. Un miembro del equipo de investigación registrará la cantidad de intentos necesarios para colocar la vía intravenosa. Un miembro capacitado del equipo de investigación será responsable de operar el robot si se asigna al azar a esa condición.

El robot utilizado es MAKI, un robot imprimible en 3D de código abierto diseñado por Hello Robo Inc. La empresa no ha proporcionado ninguna financiación para este proyecto. Durante la interacción, el robot hablará con una voz infantil y neutra en cuanto al género. Hará preguntas breves a los participantes y tendrá opciones de respuesta pregrabadas (consulte el guión MAKI en los documentos de respaldo). Los participantes interactuarán con la vida infantil o con el robot tocando tabletas. Se trata de un estudio de riesgo mínimo, similar al riesgo que implica ver un vídeo en una pantalla. El robot es pequeño y sólo mueve sus rasgos faciales, los participantes no lo tocan.

Los participantes previos y posteriores a la intervención repetirán las FACES y las Escalas de Miedo. Luego, el participante y el padre/tutor recibirán una breve encuesta posterior sobre pensamientos sobre la utilidad de la interacción y la cantidad de dolor del participante. La frecuencia cardíaca se controlará continuamente durante toda la interacción. Los videos se evaluarán utilizando el índice de ansiedad preoperatoria de Yale modificado y la escala corta de interacción de procedimientos médicos entre niños y adultos (CAMPIS-SF).