Robots om pijn te verminderen tijdens IV-plaatsing

In het USC University Park hebben computerwetenschappers de robot geprogrammeerd om het script uit te spreken dat zal worden gebruikt voor interactie met deelnemers (zie aanvullende ondersteunende documenten).

Bij CHLA zullen patiënten die naar de radiologiesuite komen voor IV-plaatsing voorafgaand aan MRI en gebruik maken van Child Life Services, worden benaderd en toestemming krijgen voor opname. Geen enkele deelnemer ontvangt uitsluitend ten behoeve van het onderzoek een IV; alleen deelnemers die al door het medische team de opdracht hebben gekregen om IV te ontvangen, worden opgenomen. Na toestemming worden de deelnemers in blokken gerandomiseerd met behulp van een willekeurig conditiegenererend document voor een van de drie testcondities: (1) controle, met de gebruikelijke afleidingsdiensten geleverd door een van de kinderlevenspecialisten van het ziekenhuis (2) gebruikelijk kinderleven + niet- coping-robot of (2) het gebruikelijke kinderleven + coping-robot.

Voorafgaand aan de procedure zal de ouder (of wettelijke voogd) van de deelnemer een korte enquête invullen met betrekking tot pijn bij eerdere IV-inserties, angst gerelateerd aan procedures en houding ten opzichte van robots. De ouder/voogd van de deelnemer zal ook een gevalideerde meting van het temperament van het kind invullen. Deelnemers voltooien een basismeting van hun temperament. Deelnemers beoordelen vervolgens het huidige pijnniveau met behulp van de Wong-Baker FACES-schaal. Het angstniveau van de deelnemer wordt beoordeeld met behulp van de Children's Fear Scale. De basishartslag en bloeddruk van de deelnemer worden geregistreerd.

De IV-plaatsing zelf wordt onder alle omstandigheden op video opgenomen. Onafhankelijke beoordelaars die zich niet bewust zijn van de onderzoeksdoelstellingen zullen de tape beoordelen om metingen te doen van de kracht van robot-kindinteractie en pijngedrag. Eén lid van het onderzoeksteam registreert het aantal pogingen dat nodig is om het infuus te plaatsen. Een getraind onderzoeksteamlid zal verantwoordelijk zijn voor het bedienen van de robot als hij aan die aandoening wordt toegewezen.

De gebruikte robot is de MAKI - een open-source 3D-printbare robot ontworpen door Hello Robo Inc. Het bedrijf heeft geen financiële steun verleend aan dit project. Tijdens de interactie spreekt de robot met een kinderlijke, genderneutrale stem. Er worden korte vragen gesteld aan de deelnemers en er zijn vooraf opgenomen antwoordopties (zie MAKI-script in ondersteunende documenten). Deelnemers zullen communiceren met het kinderleven of de robot door tablets aan te raken. Dit is een onderzoek naar minimale risico's, vergelijkbaar met het risico dat gepaard gaat met het bekijken van een video op een scherm. De robot is klein en beweegt alleen zijn gelaatstrekken, deelnemers raken hem niet aan.

Deelnemers vóór en na de interventie herhalen de FACES- en Fear Scales. De deelnemer en ouder/voogd krijgen dan na afloop een korte enquête over de gedachten over het nut van de interactie en de hoeveelheid pijn van de deelnemer. De hartslag wordt tijdens de hele interactie continu gecontroleerd. Video's zullen worden geëvalueerd met behulp van de aangepaste Yale Preoperative Anxiety Index en de Child-Adult Medical Procedure Interaction Scale-Short Form (CAMPIS-SF).