Роботы для уменьшения боли во время внутривенного введения

В Университетском парке Университета Южной Калифорнии сотрудники компьютерных наук запрограммировали робота на произнесение сценария, который будет использоваться для взаимодействия с участниками (см. дополнительные подтверждающие документы).

В CHLA к пациентам, прибывающим в радиологический кабинет для внутривенной установки перед МРТ и воспользовавшимся услугами службы поддержки детей, будут обращаться и давать согласие на включение. Ни один участник не получит капельницу исключительно для целей исследования; будут включены только те участники, которым медицинская бригада назначила внутривенное введение. После получения согласия участники будут рандомизированы по блокам с использованием документа, генерирующего случайные условия, по одному из трех условий тестирования: (1) контроль, с обычными отвлекающими услугами, предоставляемыми одним из специалистов по детской жизни больницы (2) обычная детская жизнь + не- копинг-робот или (2) обычная детская жизнь + копинг-робот.

Перед процедурой родитель (или законный опекун) участника заполнит небольшой опросник, посвященный боли при предыдущих внутривенных введениях, тревоге, связанной с процедурами, и отношению к роботам. Родитель/опекун участника также проведет подтвержденную оценку темперамента ребенка. Участники выполнят базовую оценку своего темперамента. Затем участники оценят текущий уровень боли с помощью шкалы Вонга-Бейкера FACES. Уровень тревожности участников будет оцениваться с помощью Детской шкалы страха. Записывается базовая частота сердечных сокращений и артериальное давление участника.

Само размещение внутривенно будет записано на видео при любых условиях. Независимые эксперты, не осведомленные о целях исследования, просматривают запись, чтобы оценить силу взаимодействия робота с ребенком и болевое поведение. Один из членов исследовательской группы запишет количество попыток, необходимых для установки капельницы. Обученный член исследовательской группы будет нести ответственность за управление роботом, если он будет выбран случайным образом для этого условия.

В качестве робота используется MAKI — робот с открытым исходным кодом, предназначенный для 3D-печати, разработанный Hello Robo Inc. Компания не предоставила никакого финансирования этому проекту. Во время взаимодействия робот будет говорить детским гендерно-нейтральным голосом. Он будет задавать участникам короткие вопросы и иметь заранее записанные варианты ответов (см. сценарий MAKI в сопроводительных документах). Участники будут взаимодействовать либо с детской жизнью, либо с роботом, прикасаясь к планшетам. Это исследование минимального риска, аналогичное риску, связанному с просмотром видео на экране. Робот небольшой и лишь двигает чертами лица, участники его не трогают.

Участники до и после вмешательства повторят шкалы FACES и Fear. Затем участнику и родителю/опекуну будет предоставлен краткий пост-опрос, касающийся мыслей о полезности взаимодействия и степени боли участника. Сердечный ритм будет постоянно контролироваться на протяжении всего взаимодействия. Видео будут оцениваться с использованием модифицированного Йельского индекса предоперационной тревожности и краткой формы шкалы взаимодействия детей и взрослых с медицинскими процедурами (CAMPIS-SF).