Roboter zur Schmerzlinderung bei der intravenösen Platzierung

Im USC University Park haben Informatiker den Roboter so programmiert, dass er das Skript spricht, das für die Interaktion mit den Teilnehmern verwendet wird (siehe zusätzliche Begleitdokumente).

Bei CHLA werden Patienten, die vor der MRT zur intravenösen Platzierung in der Radiologieabteilung eintreffen und Child Life Services in Anspruch nehmen, angesprochen und der Aufnahme zugestimmt. Kein Teilnehmer erhält eine IV ausschließlich zum Zweck der Studie; Es werden nur Teilnehmer berücksichtigt, denen das medizinische Team bereits eine IV-Behandlung verordnet hat. Nach der Einwilligung werden die Teilnehmer in Blöcken unter Verwendung eines Dokuments zur Generierung von Zufallsbedingungen auf eine von drei Testbedingungen randomisiert: (1) Kontrolle, mit den üblichen Ablenkungsdiensten, die von einem der Kinderlebensspezialisten des Krankenhauses bereitgestellt werden (2) normales Kinderleben + nicht- Bewältigungsroboter oder (2) normales Kinderleben + Bewältigungsroboter.

Vor dem Eingriff führen die Eltern (oder Erziehungsberechtigten) des Teilnehmers eine kurze Umfrage zu Schmerzen bei früheren Infusionen, Ängsten im Zusammenhang mit Eingriffen und Einstellungen gegenüber Robotern durch. Die Eltern/Erziehungsberechtigten des Teilnehmers führen außerdem eine validierte Messung des kindlichen Temperaments durch. Die Teilnehmer führen eine Grundmessung ihres Temperaments durch. Anschließend bewerten die Teilnehmer das aktuelle Schmerzniveau anhand der Wong-Baker FACES-Skala. Das Angstniveau des Teilnehmers wird anhand der Angstskala für Kinder beurteilt. Die Grundherzfrequenz und der Blutdruck des Teilnehmers werden aufgezeichnet.

Die IV-Platzierung selbst wird unter allen Bedingungen per Video aufgezeichnet. Unabhängige Gutachter, die die Forschungsziele nicht kennen, werden das Band überprüfen, um Messungen der Stärke der Roboter-Kind-Interaktion und des Schmerzverhaltens zu bewerten. Ein Mitglied des Forschungsteams zeichnet die Anzahl der Versuche auf, die zum Platzieren der Infusion erforderlich sind. Ein geschultes Mitglied des Forschungsteams ist für den Betrieb des Roboters verantwortlich, wenn dieser zufällig in diesen Zustand versetzt wird.

Der verwendete Roboter ist der MAKI – ein Open-Source-3D-druckbarer Roboter, der von Hello Robo Inc. entwickelt wurde. Das Unternehmen hat für dieses Projekt keine Mittel bereitgestellt. Während der Interaktion spricht der Roboter mit kindlicher, geschlechtsneutraler Stimme. Es stellt den Teilnehmern kurze Fragen und verfügt über vorab aufgezeichnete Antwortoptionen (siehe MAKI-Skript in den Begleitdokumenten). Die Teilnehmer interagieren entweder mit dem Leben des Kindes oder dem Roboter, indem sie Tablets berühren. Hierbei handelt es sich um eine Studie mit minimalem Risiko, ähnlich dem Risiko, das mit dem Ansehen eines Videos auf einem Bildschirm verbunden ist. Der Roboter ist klein und bewegt nur seine Gesichtszüge, die Teilnehmer berühren ihn nicht.

Teilnehmer vor und nach der Intervention wiederholen die FACES- und Angstskalen. Anschließend erhalten der Teilnehmer und sein Elternteil/Erziehungsberechtigter eine kurze Nachbefragung zu seinen Gedanken zum Nutzen der Interaktion und zum Ausmaß der Schmerzen des Teilnehmers. Die Herzfrequenz wird während der gesamten Interaktion kontinuierlich überwacht. Videos werden anhand des modifizierten Yale Preoperative Anxiety Index und der Kurzform der Child-Adult Medical Procedure Interaction Scale-Short Form (CAMPIS-SF) ausgewertet.