リストボット: 脳卒中後の固有感覚障害を評価するための新しいデバイス

リストボットは、神経疾患または整形外科疾患に対する感覚および微細運動機能障害の早期診断およびリハビリテーションのための包括的で統合されたロボット システムを構成します。 整形外科患者、パーキンソン病、9 人の慢性脳卒中患者を含む 3 つの臨床試験で検証されています。 そのユニークな機能は、適応的で進歩的なロボット支援療法を使用して、集中的でタスク固有の手首の動きを実現します。

提案されたプロジェクトのコンテキストでは、脳卒中の人口を対象とします。 ここでの統合とは、固有受容状態の評価と固有受容トレーニングを単一のデバイスで実行するシステムの能力を指します。 現在のプロジェクトの範囲は、WristBot の固有受容評価の有効性を調査し、リハビリテーション プロトコル全体で結果を関連付けることです。 提案された技術は、人間の手首に約 3 自由度 (すなわち、 回転軸: 手首の屈曲/伸展、外転/内転、前腕の回内/回外)。 これにより、補助、抵抗、摂動、または力なし (患者が積極的に手首を動かす) を提供することにより、手首のガイドおよび制御された動きが可能になります。 a) 患者の感覚機能障害の客観的な精神物理学的評価を可能にし、b) 手首の感覚および運動機能を改善するように設計された特別なトレーニング モジュールを提供する、一連の専用ソフトウェア モジュールが含まれています。