Wristbot: een nieuw apparaat voor de beoordeling van proprioceptieve tekortkomingen na een beroerte

De WristBot vormt een uitgebreid, geïntegreerd robotsysteem voor de vroege diagnose en revalidatie van sensorische en fijne motorische stoornissen tot neurologische of orthopedische aandoeningen. Het is gevalideerd in drie klinische onderzoeken, waaronder orthopedische patiënten, de ziekte van Parkinson en 9 patiënten met een chronische beroerte. De unieke functie maakt gebruik van adaptieve, progressieve robotondersteunde therapie om intensieve, taakspecifieke polsbewegingen te bereiken.

In het kader van het voorgestelde project richten we ons op de beroertepopulatie. Integratie verwijst hier naar het vermogen van het systeem om de beoordeling van de proprioceptieve status en proprioceptieve training in één apparaat uit te voeren. De reikwijdte van het huidige project is het onderzoeken van de effectiviteit van de proprioceptieve beoordeling van de WristBot en het correleren van het resultaat gedurende het hele revalidatieprotocol. De voorgestelde technologie bestaat uit een hardwareapparaat met vier motoren die koppels kunnen uitoefenen op de menselijke pols rond zijn drie vrijheidsgraden (d.w.z. rotatie-assen: pols flexie/extensie, abductie/adductie en onderarm pronatie/supinatie). Dit maakt geleide en gecontroleerde bewegingen van de pols mogelijk door ondersteunende, weerstands-, perturbatie- of geen krachten toe te dienen (patiënt beweegt de pols actief). Het bevat een reeks gespecialiseerde softwaremodules die a) de objectieve, psychofysische beoordeling van sensorische disfunctie bij patiënten mogelijk maken, en b) gespecialiseerde trainingsmodules bieden die zijn ontworpen om sensorische en motorische functies van de pols te verbeteren.