Wristbot: En ny enhet for vurdering av proprioseptive mangler etter hjerneslag

WristBot utgjør et omfattende, integrert robotsystem for tidlig diagnose og rehabilitering av sensorisk og finmotorisk dysfunksjon til nevrologisk eller ortopedisk sykdom. Det har blitt validert i tre kliniske studier, inkludert ortopediske pasienter, Parkinsons sykdom og 9 kroniske hjerneslagpasienter. Den unike funksjonen bruker adaptiv, progressiv robotstøttet terapi for å oppnå intensive, oppgavespesifikke håndleddsbevegelser.

I sammenheng med det foreslåtte prosjektet vil vi målrette oss mot slagpopulasjonen. Integrasjon refererer her til systemets evne til å utføre vurdering av proprioseptiv status og proprioseptiv trening i en enkelt enhet. Omfanget av det nåværende prosjektet er å undersøke effekten av den proprioseptive vurderingen av WristBot og korrelere resultatet gjennom rehabiliteringsprotokollen. Den foreslåtte teknologien omfatter en maskinvareenhet med fire motorer som kan påføre dreiemomenter på det menneskelige håndleddet omtrent dets tre frihetsgrader (dvs. rotasjonsakser: håndleddsfleksjon/ekstensjon, abduksjon/adduksjon og underarmspronasjon/supinasjon). Dette muliggjør veilede og kontrollerte bevegelser av håndleddet ved å levere assisterende, resistive, forstyrrende eller ingen krefter (pasienten beveger håndleddet aktivt). Den inneholder et sett med spesialiserte programvaremoduler som a) gir mulighet for objektiv, psykofysisk vurdering av sensorisk dysfunksjon hos pasienter, og b) gir spesialiserte treningsmoduler designet for å forbedre sensoriske og motoriske funksjoner i håndleddet.