Wristbot: Ein neuartiges Gerät zur Beurteilung propriozeptiver Defizite nach einem Schlaganfall

Der WristBot ist ein umfassendes, integriertes Robotersystem für die Früherkennung und Rehabilitation von sensorischen und feinmotorischen Störungen bei neurologischen oder orthopädischen Erkrankungen. Es wurde in drei klinischen Studien validiert, an denen orthopädische Patienten, Parkinson-Patienten und 9 Patienten mit chronischem Schlaganfall teilnahmen. Seine einzigartige Funktion verwendet eine adaptive, progressive robotergestützte Therapie, um intensive, aufgabenspezifische Handgelenksbewegungen zu erreichen.

Im Rahmen des vorgeschlagenen Projekts zielen wir auf die Schlaganfallpopulation ab. Integration bezieht sich hier auf die Fähigkeit des Systems, die Beurteilung des propriozeptiven Status und das propriozeptive Training in einem einzigen Gerät durchzuführen. Der Umfang des aktuellen Projekts besteht darin, die Wirksamkeit der propriozeptiven Bewertung des WristBot zu untersuchen und die Ergebnisse während des gesamten Rehabilitationsprotokolls zu korrelieren. Die vorgeschlagene Technologie umfasst eine Hardwarevorrichtung mit vier Motoren, die Drehmomente auf das menschliche Handgelenk über seine drei Freiheitsgrade (d. h. Rotationsachsen: Handgelenk Flexion/Extension, Abduktion/Adduktion und Pronation/Supination des Unterarms). Dies ermöglicht geführte und kontrollierte Bewegungen des Handgelenks, indem unterstützende, widerstrebende, störende oder keine Kräfte aufgebracht werden (der Patient bewegt das Handgelenk aktiv). Es enthält eine Reihe spezialisierter Softwaremodule, die a) die objektive, psychophysische Beurteilung sensorischer Dysfunktionen bei Patienten ermöglichen und b) spezialisierte Trainingsmodule zur Verbesserung der sensorischen und motorischen Funktionen des Handgelenks bieten.