亜急性脳卒中患者におけるロボット バランス トレーニングと組み合わせたエンドエフェクター ロボット支援歩行トレーニングの有効性

脳卒中は、心血管疾患とがんに続く 3 番目の死因であるだけでなく、個人、その家族、経済に重大な影響を与える、世界で最初の身体障害の原因でもあります。 脳卒中後の障害には、可動性とバランス、筋力、動きの制御、および歩行パターン機能が含まれます。 脳卒中患者の大部分は、脳卒中後 6 か月までに独立して歩くことを学びますが、歩行とバランスの問題は慢性期を通じて持続し、患者の生活の質に重大な影響を与える可能性があります。 したがって、歩行機能の回復と改善は、日常生活における自立を得る上での第一の関心事です。 このため、歩行回復は、ほとんどすべての脳卒中患者のリハビリテーションにおける現実的な目標です。 歩行や階段の上り下りなどの運動課題をより流動的で安全かつ正確に実行できるようになることは、患者が日常生活の活動において自律的になるための前提条件です。

ここ数年、脳卒中患者の歩行リハビリテーションにおけるロボット技術の導入が大きな関心を集めています。 亜急性脳卒中患者における従来の歩行リハビリテーションと比較したロボット支援トレーニングの効果を評価するために、いくつかの研究が実施されています。 主な結果は、ロボット外骨格または部分的な体重サポートを伴うトレッドミル トレーニングを使用して得られたものであり、エンドエフェクタ デバイスを使用した研究はごくわずかでした。 予備研究では、エンドエフェクターのロボット支援歩行トレーニング (RAGT) が、従来の治療法と比較して、慢性および亜急性脳卒中患者の運動および機能転帰に有望な効果をもたらしたことが示されています。 さらに、安全な歩行には、ロボットの固有受容プラットフォームを使用した静的および動的バランスのリハビリテーション治療を歩行ロボットリハビリテーションに含めることができるよりも、継続的な動的バランスが必要です。 この研究の仮説は、ロボットによる治療 (歩行とバランス) を組み合わせると、1 回のロボット歩行トレーニングよりも多くの効果が得られる可能性があるというものです。

したがって、この研究の目的は、亜急性脳卒中患者における歩行とバランスのロボットリハビリテーションの有効性を、臨床転帰、バランス測定、および歩行運動学の観点から評価し、それらをロボット歩行トレーニング単独と比較することです。

亜急性期の初めての脳卒中後の患者は、ベースライン (T0)、12 セッション (T1) 後、およびトレーニング プログラム (24 セッション) の終了時に、臨床的および機器的 (歩行分析およびバランス評価) の両方で募集および評価されます。 : T2)。 患者は無作為に 2 つのグループに分けられ、2 つの異なるタイプのリハビリテーション トレーニングを実施します。もう一方のグループは、同じエンドエフェクタ ロボット システムとロボット固有受容プラットフォーム (バランス グループ、GHG) を組み合わせたロボット治療プログラムを受け取ります。 両方のグループのリハビリテーションプログラムは、従来の理学療法と組み合わされます。