Efficacia dell'addestramento all'andatura assistita da robot con effettore finale combinato con l'addestramento all'equilibrio robotico nei pazienti con ictus subacuto

L'ictus non è solo la terza causa di morte dopo le malattie cardiovascolari e il cancro, ma anche la prima causa di disabilità al mondo con un impatto significativo sulle persone, sulle loro famiglie e sulle loro finanze. La disabilità post-ictus coinvolge la mobilità e l'equilibrio, la forza muscolare, il controllo del movimento e le funzioni del modello di andatura. Sebbene la maggior parte dei pazienti con ictus impari a camminare autonomamente entro 6 mesi dall'ictus, i problemi di andatura e di equilibrio persistono durante la fase cronica e possono avere un impatto significativo sulla qualità della vita dei pazienti. Di conseguenza, il ripristino e il miglioramento delle funzioni di deambulazione è una preoccupazione primaria per ottenere l'indipendenza nella vita quotidiana. Per questo motivo, il recupero della deambulazione è un obiettivo realistico nella riabilitazione di quasi tutti i pazienti con ictus. Il recupero di un'esecuzione più fluida, sicura e corretta di compiti motori come la deambulazione e il salire le scale sono un prerequisito affinché i pazienti diventino autonomi nelle attività della vita quotidiana.

Negli ultimi anni, l'introduzione di tecnologie robotiche nella riabilitazione della deambulazione dei pazienti colpiti da ictus ha suscitato grande interesse. Sono stati condotti alcuni studi per valutare gli effetti dell'allenamento assistito da robot rispetto alla riabilitazione dell'andatura convenzionale nei pazienti con ictus subacuto. I risultati principali sono stati ottenuti utilizzando esoscheletri robotici o un allenamento su tapis roulant con supporto parziale del peso corporeo e solo pochi studi hanno utilizzato un dispositivo end-effector. Studi preliminari hanno dimostrato che l'end-effector Robot-Assisted Gait Training (RAGT) ha prodotto effetti promettenti sugli esiti motori e funzionali nei pazienti con ictus cronico e subacuto rispetto al trattamento convenzionale. Inoltre, la deambulazione sicura necessita di un equilibrio dinamico continuo per cui è possibile che nella riabilitazione robotica della deambulazione possa essere incluso un trattamento riabilitativo dell'equilibrio statico e dinamico con una pedana propriocettiva robotica. L'ipotesi dello studio è che un trattamento robotico combinato (andatura più equilibrio) potrebbe produrre più effetti di un solo allenamento robotico alla deambulazione.

Pertanto, lo scopo di questo studio è valutare l'efficacia della riabilitazione robotica della deambulazione e dell'equilibrio nei pazienti con ictus subacuto in termini di risultati clinici, misure di equilibrio e cinematica della deambulazione, confrontandoli con il solo allenamento della deambulazione robotica.

I pazienti che hanno subito il primo ictus in fase subacuta saranno reclutati e valutati sia clinicamente che strumentalmente (Gait Analysis and Balance evaluation) al basale (T0), dopo 12 sessioni (T1) e alla fine del programma di allenamento (24 sessioni : T2). I pazienti saranno randomizzati in 2 gruppi e condurranno due diversi tipi di allenamento riabilitativo: un gruppo eseguirà l'allenamento dell'andatura utilizzando un dispositivo robotico end-effector per RAGT (Gait Group, GG); e l'altro gruppo riceverà un programma di trattamento robotico combinato con lo stesso sistema robotico end-effector e una piattaforma propriocettiva robotica (Balance Group, GHG). Il programma di riabilitazione di entrambi i gruppi sarà combinato con la fisioterapia convenzionale.