Robottiavusteisen kävelyharjoittelun tehokkuus yhdistettynä robottitasapainoharjoitteluun subakuuteilla aivohalvauspotilailla

Aivohalvaus ei ole vain kolmas kuolinsyy sydän- ja verisuonitautien ja syövän jälkeen, vaan myös ensimmäinen vammaisuuden syy maailmassa, jolla on merkittävä vaikutus yksilöihin, heidän perheisiinsä ja talouteen. Aivohalvauksen jälkeiseen vammaisuuteen liittyy liikkuvuutta ja tasapainoa, lihasvoimaa, liikkeen hallintaa ja kävelykuvion toimintoja. Vaikka suurin osa aivohalvauspotilaista oppii kävelemään itsenäisesti 6 kuukauden kuluttua aivohalvauksesta, kävely- ja tasapainoongelmat jatkuvat läpi kroonisen vaiheen ja voivat vaikuttaa merkittävästi potilaiden elämänlaatuun. Näin ollen kävelytoimintojen palauttaminen ja parantaminen on ensisijainen huolenaihe itsenäisyyden saavuttamiseksi jokapäiväisessä elämässä. Tästä syystä kävelyn palautuminen on realistinen tavoite lähes kaikkien aivohalvauspotilaiden kuntoutuksessa. Motoristen tehtävien, kuten kävelyn ja portaiden kiipeämisen, sulavamman, turvallisemman ja oikeamman suorituksen palautuminen ovat edellytys potilaiden itsenäistymiselle päivittäisissä toimissa.

Viime vuosina robottiteknologioiden käyttöönotto aivohalvauspotilaiden kävelykuntoutuksessa on herättänyt suurta kiinnostusta. Joitakin tutkimuksia on tehty robottiavusteisen harjoittelun vaikutusten arvioimiseksi verrattuna tavanomaiseen kävelykuntoutukseen potilailla, joilla on subakuutti aivohalvaus. Tärkeimmät tulokset saatiin robotti-eksoskeletonilla tai juoksumattoharjoittelulla osittaisella ruumiinpainotuella ja vain muutamassa tutkimuksessa käytettiin päätelaitelaitetta. Alustavat tutkimukset ovat osoittaneet, että end-effector Robot-Assisted Gait Training (RAGT) on tuottanut lupaavia vaikutuksia motorisiin ja toiminnallisiin tuloksiin kroonisissa ja subakuuteissa aivohalvauspotilaissa verrattuna perinteiseen hoitoon. Lisäksi turvallinen kävely vaatii jatkuvaa dynaamista tasapainoa, kuin on mahdollista, että kävelyyn robottikuntoutukseen voitaisiin sisällyttää staattisen ja dynaamisen tasapainon kuntoutushoito robotti-proprioseptiivisen alustan avulla. Tutkimuksen hypoteesi on, että yhdistetty robottihoito (kävely ja tasapaino) voisi tuottaa enemmän vaikutuksia kuin vain yksi robottikävelyharjoittelu.

Siksi tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida kävely- ja tasapainorobottikuntoutuksen tehokkuutta subakuuteilla aivohalvauspotilailla kliinisten tulosten, tasapainomittausten ja kävelykinematiikkaan nähden vertaamalla niitä pelkkään robottikävelyharjoitteluun.

Potilaat, jotka ovat saaneet ensimmäisen aivohalvauksen subakuutissa vaiheessa, rekrytoidaan ja arvioidaan sekä kliinisesti että instrumentaalisesti (kävelyanalyysi ja tasapainon arviointi) lähtötilanteessa (T0), 12 harjoituksen jälkeen (T1) ja harjoitusohjelman lopussa (24 istuntoa). : T2). Potilaat satunnaistetaan kahteen ryhmään, ja he suorittavat kaksi erilaista kuntoutusharjoitusta: yksi ryhmä suorittaa kävelyharjoittelun käyttämällä RAGT:n (Gait Group, GG) robottilaitetta; ja toinen ryhmä saa yhdistetyn robottihoitoohjelman, jossa on sama lopputehorobottijärjestelmä ja robotti proprioseptiivinen alusta (Balance Group, GHG). Molempien ryhmien kuntoutusohjelma yhdistetään perinteiseen fysioterapiaan.