Wirksamkeit des robotergestützten Endeffektor-Gangtrainings in Kombination mit dem robotergestützten Gleichgewichtstraining bei Patienten mit subakutem Schlaganfall

Schlaganfälle sind nicht nur die dritthäufigste Todesursache nach Herz-Kreislauf-Erkrankungen und Krebs, sondern auch die häufigste Ursache für Behinderungen weltweit mit erheblichen Auswirkungen auf den Einzelnen, seine Familien und seine Finanzen. Die Behinderung nach einem Schlaganfall umfasst Mobilität und Gleichgewicht, Muskelkraft, Bewegungskontrolle und Gangmusterfunktionen. Obwohl die Mehrheit der Schlaganfallpatienten 6 Monate nach dem Schlaganfall das selbstständige Gehen lernt, bleiben Gang- und Gleichgewichtsprobleme während des chronischen Stadiums bestehen und können einen erheblichen Einfluss auf die Lebensqualität der Patienten haben. Dementsprechend ist die Wiederherstellung und Verbesserung der Gehfunktionen ein vorrangiges Anliegen, um die Unabhängigkeit im täglichen Leben zu erlangen. Aus diesem Grund ist die Wiederherstellung der Gangfähigkeit ein realistisches Ziel in der Rehabilitation fast aller Patienten mit Schlaganfall. Die Wiederherstellung einer flüssigeren, sichereren und korrekteren Ausführung motorischer Aufgaben wie Gehen und Treppensteigen sind eine Voraussetzung dafür, dass die Patienten in den Aktivitäten des täglichen Lebens autonom werden können.

In den letzten Jahren hat die Einführung von Robotertechnologien in der Gangrehabilitation von Schlaganfallpatienten großes Interesse geweckt. Es wurden einige Studien durchgeführt, um die Auswirkungen des robotergestützten Trainings im Vergleich zur herkömmlichen Gangrehabilitation bei Patienten mit subakutem Schlaganfall zu bewerten. Die wichtigsten Ergebnisse wurden mit Roboter-Exoskeletten oder einem Laufbandtraining mit teilweiser Körpergewichtsunterstützung erzielt, und nur wenige Studien verwendeten ein Endeffektorgerät. Vorläufige Studien haben gezeigt, dass das roboterunterstützte Gangtraining (RAGT) mit Endeffektor im Vergleich zur konventionellen Behandlung vielversprechende Auswirkungen auf die motorischen und funktionellen Ergebnisse bei Patienten mit chronischem und subakutem Schlaganfall hat. Darüber hinaus erfordert sicheres Gehen ein kontinuierliches dynamisches Gleichgewicht, da es möglich ist, dass in die robotergestützte Gangrehabilitation eine Rehabilitationsbehandlung des statischen und dynamischen Gleichgewichts mit einer propriozeptiven Roboterplattform aufgenommen werden könnte. Die Hypothese der Studie ist, dass eine kombinierte robotische Behandlung (Gang plus Balance) mehr Effekte hervorrufen könnte als nur ein robotisches Gangtraining.

Daher ist das Ziel dieser Studie, die Wirksamkeit der robotergestützten Gang- und Gleichgewichtsrehabilitation bei Patienten mit subakutem Schlaganfall in Bezug auf klinische Ergebnisse, Gleichgewichtsmaße und Gangkinematik zu bewerten und sie mit dem robotergestützten Gangtraining allein zu vergleichen.

Die Patienten nach dem allerersten Schlaganfall in der subakuten Phase werden rekrutiert und sowohl klinisch als auch instrumentell (Ganganalyse und Gleichgewichtsbewertung) zu Studienbeginn (T0), nach 12 Sitzungen (T1) und am Ende des Trainingsprogramms (24 Sitzungen) bewertet : T2). Die Patienten werden in 2 Gruppen randomisiert und führen zwei verschiedene Arten von Rehabilitationstraining durch: Eine Gruppe führt ein Gangtraining mit einem Endeffektor-Robotergerät für RAGT (Gait Group, GG) durch; und die andere Gruppe erhält ein kombiniertes robotergestütztes Behandlungsprogramm mit demselben Endeffektor-Robotersystem und einer propriozeptiven Roboterplattform (Balance Group, GHG). Das Rehabilitationsprogramm beider Gruppen wird mit konventioneller Physiotherapie kombiniert.