Эффективность тренировки ходьбы с помощью робота End-Effector в сочетании с роботизированной тренировкой равновесия у пациентов с подострым инсультом

Инсульт является не только третьей причиной смерти после сердечно-сосудистых заболеваний и рака, но и первой причиной инвалидности в мире со значительным воздействием на отдельных людей, их семьи и финансы. Постинсультная инвалидность включает подвижность и равновесие, мышечную силу, контроль движений и функции походки. Хотя большинство пациентов с инсультом учатся ходить самостоятельно через 6 месяцев после инсульта, проблемы с походкой и равновесием сохраняются на протяжении всей хронической стадии и могут оказывать значительное влияние на качество жизни пациентов. Соответственно, восстановление и улучшение функций ходьбы является первостепенной задачей для обретения независимости в повседневной жизни. По этой причине восстановление походки является реальной целью реабилитации почти всех пациентов с инсультом. Восстановление более плавного, безопасного и правильного выполнения двигательных задач, таких как походка и подъем по лестнице, является необходимым условием для того, чтобы пациенты стали автономными в повседневной деятельности.

В последние годы большой интерес вызывает внедрение роботизированных технологий в восстановление ходьбы больных, перенесших инсульт. Были проведены некоторые исследования для оценки эффектов обучения с помощью роботов по сравнению с обычной реабилитацией ходьбы у пациентов с подострым инсультом. Основные результаты были получены с использованием роботизированных экзоскелетов или тренировок на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела, и только в нескольких исследованиях использовалось устройство с концевым эффектором. Предварительные исследования показали, что роботизированное обучение ходьбе с конечным эффектором (RAGT) оказывает многообещающее влияние на двигательные и функциональные исходы у пациентов с хроническим и подострым инсультом по сравнению с традиционным лечением. Более того, безопасная походка нуждается в постоянном динамическом равновесии, поэтому возможно, что роботизированная реабилитация ходьбы может включать реабилитационное лечение статического и динамического равновесия с помощью роботизированной проприоцептивной платформы. Гипотеза исследования заключается в том, что комбинированное роботизированное лечение (походка плюс равновесие) может дать больше эффектов, чем одно только роботизированное обучение походке.

Таким образом, целью данного исследования является оценка эффективности роботизированной реабилитации походки и равновесия у пациентов с подострым инсультом с точки зрения клинических исходов, мер равновесия и кинематики походки, сравнивая их только с роботизированной тренировкой ходьбы.

Пациенты, перенесшие первый в истории инсульт в подострой фазе, будут набраны и оценены как клинически, так и инструментально (анализ походки и оценка баланса) на исходном уровне (T0), после 12 сеансов (T1) и в конце тренировочной программы (24 сеанса). : Т2). Пациенты будут рандомизированы на 2 группы и проведут два разных типа реабилитационных тренировок: одна группа будет выполнять тренировку ходьбы с использованием роботизированного устройства с концевым эффектором для RAGT (Gait Group, GG); а другая группа получит комбинированную роботизированную программу лечения с той же роботизированной системой конечного эффектора и роботизированной проприоцептивной платформой (Balance Group, GHG). Программа реабилитации обеих групп будет сочетаться с традиционной физиотерапией.