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脳卒中後の歩行パターンに対するオプティック フロー速度操作と没頭レベルの影響

2022年6月23日 更新者:Emma De Keersmaecker、Vrije Universiteit Brussel

仮想現実で歩く: オプティック フローの速度と没頭のレベルは、脳卒中後の人の歩行パターンにどのように影響しますか?

この研究の目的は、仮想現実 (VR) - 脳卒中後の人の強化されたトレッドミル歩行中の歩行パターンに対する仮想環境での視神経の流れの速度の操作の影響を調査することです。 さらに、この研究では、半没入型の GRAIL システムと完全没入型の「Oculus Rift S」HMD という 2 つの異なる VR デバイスでオプティック フロー速度を操作することにより、没入感のレベルがリハビリテーションの結果に影響を与えるかどうかも調査します。

脳卒中患者の結果を適切に理解するために、オプティック フロー速度と没頭レベルの操作が健康な人の歩行パターンに及ぼす影響についても調査します。 そうすれば、仮想現実が脳卒中患者の歩行パターンに健康な人とは異なる影響を与えるかどうかを調べることができます.

調査の概要

詳細な説明

研究デザイン

この研究は、脳卒中後の人々と健康な人々がトレッドミルウォーキングの2つの異なるセッションを実行する、実験的な2グループの多施設試験です. 2 つのセッションは、10 日以内に 2 つの別々の日に実行されます。 どちらのセッションも同じで、オプティック フロー速度の操作に使用される VR システムのみが異なります。 2 つのセッションの順序とオプティック フロー速度操作はランダム化されます。

材料

GRAIL システム: Gait Real-time Interactive Lab (GRAIL) は、10 台の光学式モーション カメラ (Vicon Inc.、オックスフォード、英国)、一体型フォース プレートを備えたデュアル ベルト トレッドミル、180 度の円筒投影で構成される統合モーション キャプチャ システムです。 screen システム、および D-Flow ソフトウェア (Motekforce Link、アムステルダム、オランダ)。 GRAIL システムのトレッドミルには 2 つのモードがあります: 一定速度で歩くか、自分のペースで歩くかです。 この研究では、トレッドミルは自分のペースで歩けるようになります。これは、患者がコントロールでき、歩行速度を選択できることを意味します。 トレッドミルは患者の歩行速度に追従し、患者は自由に開始、停止、速度の変更を行うことができます。 GRAIL システムのプロジェクション スクリーンは、半没入型の仮想環境を保証します。 GRAIL システムは Smart Space lab (UZ Gent) にあり、VUB/UZ Brussel の研究者が利用できるようになります。

ヘッドマウント ディスプレイ (HMD): HMD VR システム 'Oculus Rift S' (Oculus、LLS、米国) は、現実世界の認識を遮断することによってユーザーを仮想環境に完全に統合する低コストの HMD です。 「Oculus Rift S」は完全没入型の仮想環境を保証します。 VUB/UZ Brussel の研究者は、HMD 'Oculus Rift S' を所有しており、研究に利用できるようにします。

手順

どちらのセッションも、GRAIL システムがあるゲント大学病院 (Corneel Heymanslaan 10, 9000 Gent) の Smart Space ラボで実施されます。

両方のセッションを開始する前に、結果測定に関していくつかの準備を行う必要があります。

  • 患者はアンケートに記入するように求められます (シミュレーター病気アンケート-プレ)。
  • 表面電極は、大腿直筋、外側広筋、大腿二頭筋、前脛骨筋、内側腓腹筋、三角筋前部、三角筋後部、広背筋に両側に配置されます。 電極の配置は、SENIAM ガイドラインに従います。 電極の下にある皮膚を剃り、アルコールで洗浄して、電極と皮膚の接触を改善し、インピーダンスを減らします。
  • 反射マーカーは、患者の下肢と上肢の固定点に配置されます。 マーカーの配置は、Plug-in Gait 全身モデル (VICON) に従います。 このモデルの場合、調査員は事前に次の項目を測定する必要があります: 体長、体重、脚の長さ、膝の幅、足首の幅、肩のオフセット、肘の幅、手首の幅、手の太さ。

これらの準備の後、患者は GRAIL システムのセルフペース トレッドミルで歩き始めます。 安全のためだけに、患者は安全ハーネスを着用して歩きます。 患者はまず、VR なしで 8 分間自分のペースでトレッドミルを歩くことに慣れます。 患者は、セルフペースのトレッドミル システムに慣れるために、この慣らし試験が必要です。 この 8 分間が経過したら、トレッドミルを停止し、患者は 5 分間座って休憩します。 休息期間中、患者は 2 つの短いアンケート (シミュレーター酔いアンケート-1、VAS スケール) に記入するよう求められます。

GRAIL セッション: 5 分間の休憩の後、患者は VR を使用してさらに 3 回 8 分間歩きます。 患者は、GRAIL デバイスの投影スクリーンに投影された仮想環境を見ながら歩いています (半没入型)。 オプティック フローは、8 分間の歩行ごとに異なります。 各散歩の間に、患者は 5 分間休憩し、各休憩時間中、患者は短いアンケート (シミュレーター酔いアンケート-2、-3) に記入するよう求められます。

HMD セッション: 5 分間の休憩の後、患者は VR を使用してさらに 3 回 8 分間歩きます。 患者は現在、HMD「Oculus Rift」を装着して歩いており、仮想環境に完全に没頭しています (完全没入型)。 オプティック フローは、8 分間の歩行ごとに異なります。 各散歩の間に、患者は 5 分間休憩し、各休憩時間中、患者は短いアンケート (シミュレーター酔いアンケート-2、-3) に記入するよう求められます。

両方のセッションを終了するために、参加者は 3 つのアンケート (シミュレーター酔いアンケート - ポスト、VAS スケール、および Igroup プレゼンス アンケート) に記入するよう求められます。

ランダム化

まず、セッションのタイプは 2 つの可能なオプションでランダム化されます: GRAIL - HMD または HMD - GRAIL。 第二に、セッション内のオプティック フロー速度操作 (一致、低速、高速) がランダム化されます。 操作の順序は、両方のセッションで同じになります。 各セッションの最初の 8 分間は、常に VR なしの時間になります。 その後、オプティック フロー速度が操作されます。 オプティック フロー速度操作のランダム化には、次の 6 つのオプションがあります。 . ランダム化は、Microsoft Excel® のブロック ランダム化によって行われます。

研究分析

この研究では、(1) オプティック フロー速度を操作する効果、および (2) 没入レベルの効果 (完全没入型 HMD を備えた半没入型 GRAIL システム) を調査します。

オプティック フロー速度が時空間歩行パラメーター、運動学、動力学、および筋肉活動に与える影響を、VR なしの歩行と比較します。 最初の段階では、LO(W)ESS スムージング (局所的に重み付けされた散布図のスムージング) を使用してデータを視覚化し、(条件および結果ごとに) 経時的に観測された効果を調査し、この準ノンパラメトリック アプローチを使用して柔軟性を確保します。 次に、効果の開始、大きさ、持続時間を表す関連値が抽出されます。

  • 発症:臨床的に重要な最小差(MCID)を超えた時点。 MCID が不明な場合は、10% のしきい値が使用されます
  • マグニチュード: 最大値 (または最大値) のマグニチュードと最大値に達した時点
  • 持続時間:発症からMCID(または10%の閾値)を超えなくなるまでの時間

これらの値は、双方向反復測定 ANOVA (オプティック フロー速度 * デバイス) で条件間で比較されます。 関連する場合(探索的分析に基づく)、機能データ分析などの追加の詳細な統計が、本学の統計およびデータ分析部門の指導の下で実行されます。

研究の種類

介入

入学 (実際)

32

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

      • Brussel、ベルギー、1090
        • Emma De Keersmaecker

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

14年歳以上 (大人、高齢者)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

受講資格のある性別

全て

説明

包含基準 脳卒中患者:

  • 脳卒中と診断された(世界保健機関の定義による)
  • 3ヶ月以上の脳卒中発症
  • 障害のある歩行パターン (FAC スコア 2、3、または 4) を伴う歩行
  • 体重を支えずにトレッドミルで 4x8 分間歩く能力
  • 大人(18歳以上)
  • 痛み、恐怖、不快感を伝える能力
  • インフォームドコンセントを与える能力

除外基準 脳卒中患者:

  • 歩行障害につながる脳卒中以外の神経障害 (例: パーキンソン病、多発性硬化症)
  • 併存疾患(例: COPD、重度の骨粗鬆症、心血管不安定症)
  • VRを妨げる可能性のある視覚障害および/または前庭障害
  • 下肢の動きを著しく妨げる制御されていない痙縮 (修正アッシュワース スケール > 2)
  • 急性疾患
  • 指示を理解して実行することができないことにつながるコミュニケーション/認知の問題
  • 重度の片側空間無視

包含基準健康な人:

  • 18歳以上
  • 眼鏡またはコンタクトレンズを使用した正常または正常に矯正された視力、
  • 運動障害なし

除外基準 健康な人:

  • 過去2年間に、歩行に影響を与える可能性のある重大な下肢損傷がある
  • あらゆるタイプの前庭/視覚障害がある

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:なし
  • 介入モデル:単一グループの割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:VR で強化されたトレッドミル ウォーキング
参加者は、VR 強化トレッドミル ウォーキングの 2 つのセッション中にテストされます。
参加者は、VR 強化トレッドミル ウォーキングの 2 つのセッションを実行します。 1 つのセッションは GRAIL システム (半没入型) を使用し、もう 1 つのセッションは完全に没入型のヘッドマウント ディスプレイ (Oculus Rift S) を使用しました。 両方のセッションで、オプティック フローの速度が操作されます: 参加者の快適な歩行速度の 2 倍速く、2 倍遅くなります。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
下肢の 3D キネマティック測定
時間枠:研究完了まで、平均1年
キネマティック データ (つまり トレッドミル歩行中の下肢の両側股関節、膝関節および足首関節の運動振幅(度単位)は、100 Hz で 10 台のカメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
3Dキネマティック計測 上肢(腕振り)
時間枠:研究完了まで、平均1年
キネマティック データ (つまり トレッドミル歩行中の上肢の両側の肩、肘、および手首関節の運動振幅(度単位)は、100 Hzで10台のカメラVICON Vero 1.3システムを使用して連続的に記録されます。 これらのデータを使用して、歩行中の腕の振りに関する情報が取得されます。
研究完了まで、平均1年
3D運動測定下肢
時間枠:研究完了まで、平均1年
運動データ (すなわち トレッドミル歩行中の下肢の両側の股関節、膝関節、足首関節の力、モーメント、力をそれぞれニュートン、ニュートンメートル、ワットで記録し、10 カメラ VICON Vero 1.3 システムを 100 Hz で使用して連続的に記録.
研究完了まで、平均1年
歩行速度
時間枠:研究完了まで、平均1年
歩行速度 (m/s) は、100 Hz で 10 カメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
ケイデンス
時間枠:研究完了まで、平均1年
ケイデンス (ステップ/分) は、100 Hz で 10 台のカメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
歩幅
時間枠:研究完了まで、平均1年
ステップの長さ (cm) は、100 Hz で 10 台のカメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
ステップ時間
時間枠:研究完了まで、平均1年
ステップ時間 (秒) は、100 Hz で 10 台のカメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
スイングとスタンスタイム
時間枠:研究完了まで、平均1年
スイングとスタンスの時間 (秒) は、100 Hz で 10 台のカメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して連続的に記録されます。
研究完了まで、平均1年
片肢および両肢のサポート期間
時間枠:研究完了まで、平均1年
100 Hz で 10 カメラ VICON Vero 1.3 システムを使用して、片脚および両脚のサポート期間 (% 歩行周期) を連続的に記録します。
研究完了まで、平均1年
下肢の筋肉活動
時間枠:研究完了まで、平均1年
下肢の筋肉の筋肉活動 (両側: 大腿直筋、外側広筋、大腿二頭筋、前脛骨筋、内側腓腹筋) は、表面電極を使用してトレッドミル歩行中に連続的に記録されます。 信号は、ワイヤレス EMG システム Delsys Tigno (16 チャンネル) で記録されます。
研究完了まで、平均1年
上肢の筋肉活動
時間枠:研究完了まで、平均1年
上肢の筋肉 (両側: 三角筋前部、三角筋後部、広背筋) の筋活動は、表面電極を使用してトレッドミル歩行中に連続的に記録されます。 信号は、ワイヤレス EMG システム Delsys Tigno (16 チャンネル) で記録されます。
研究完了まで、平均1年

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
シミュレータ酔いアンケート
時間枠:研究完了まで、平均1年
Simulator Sickness Questionnaire (SSQ) は、VR 使用時の乗り物酔いを評価するために広く使用されているアンケートです。 SSQ は、吐き気、眼球運動、見当識障害の 3 つの要素に分かれた 16 の症状で構成されています。 セッションの開始時と 8 分間のウォーキングごとに、参加者はその時点での各症状の程度 (なし - 軽度 - 中程度 - 重度) を示す必要があります。 SSQ の合計スコアは 0 ~ 235.62 ポイントの範囲であり、スコアが高いほどシミュレータ酔いのレベルが高いことを示します。
研究完了まで、平均1年
Igroupプレゼンスアンケート
時間枠:研究完了まで、平均1年
Igroup Presence Questionnaire (IPQ) は、仮想環境での臨場感を測定するための尺度です。 IPQ は、3 つのサブスケール (空間的プレゼンス、関与、経験されたリアリズム) に分割された 14 の質問と、サブスケールに属さない 1 つの追加の一般的な項目で構成されます。 IPQ は 7 段階のリッカート スケールで採点されます。 各セッションの後、参加者は IPQ に記入するよう求められます。 IPQ の合計スコアは 0 ~ 98 ポイントで、スコアが高いほど仮想環境での臨場感が高いことを示します。
研究完了まで、平均1年
ビジュアルアナログスケール
時間枠:研究完了まで、平均1年
VR なしで歩いた後、VR で歩いた後、参加者は 2 つの Visual Analogue Scale (VAS) に記入する必要があります。 参加者は、これらの条件下でトレッドミルでの歩行がどの程度好きか (VAS1)、およびリハビリ中にこの種の歩行トレーニングを行いたいかどうか (VAS2) を 100mm の線で示す必要があります。 VAS スケールの合計スコアは 0 ~ 100 ポイントの範囲であり、スコアが高いほど結果が良好であることを意味します。
研究完了まで、平均1年
転倒またはつまずきの回数
時間枠:研究完了まで、平均1年
患者が経験する転倒またはつまずきの数は、標準化された方法で記録されます。
研究完了まで、平均1年

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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捜査官

  • 主任研究者:Eva Swinnen, Prof. Ph.D、Vrije Universiteit Brussel

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2020年10月10日

一次修了 (実際)

2022年6月23日

研究の完了 (実際)

2022年6月23日

試験登録日

最初に提出

2020年8月3日

QC基準を満たした最初の提出物

2020年8月17日

最初の投稿 (実際)

2020年8月21日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2022年6月24日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2022年6月23日

最終確認日

2022年6月1日

詳しくは

本研究に関する用語

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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