此页面是自动翻译的,不保证翻译的准确性。请参阅 英文版 对于源文本。

光流速度控制和沉浸水平对中风后人步态的影响

2022年6月23日 更新者:Emma De Keersmaecker、Vrije Universiteit Brussel

与虚拟现实同行:光流速度和沉浸程度如何影响中风后人们的步态模式?

本研究的目的是研究在虚拟现实 (VR) 期间操纵虚拟环境中的光流速度对步态模式的影响 - 增强中风后人在跑步机上的行走。 此外,该研究还将通过操纵两种不同 VR 设备中的光流速度来调查沉浸水平是否对康复结果有影响:半沉浸式 GRAIL 系统和完全沉浸式“Oculus Rift S”HMD。

为了正确理解中风患者的结果,我们还将研究操纵光流速度和沉浸水平对健康人步态模式的影响。 这样,我们就可以调查虚拟现实对中风患者步态模式的影响是否与健康人不同。

研究概览

详细说明

学习规划

本研究是一项实验性、2 组、多中心试验,中风后患者和健康人将进行 2 次不同的跑步机步行。 2 个会议将在 10 天内的 2 个不同的日子进行。 两个会话将是相同的,只是用于操纵光流速度的 VR 系统会有所不同。 2 个会话的顺序和光流速度操作将是随机的。

材料

GRAIL 系统:Gait Real-time Interactive Lab (GRAIL) 是一个集成的运动捕捉系统,由 10 个光学运动相机(Vicon Inc.,Oxford,UK)、带有集成测力板的双带跑步机、180 度圆柱投影组成屏幕系统和 D-Flow 软件(Motekforce Link,阿姆斯特丹,荷兰)。 GRAIL系统的跑步机有两种模式:固定步行速度或自定步速。 对于这项研究,跑步机将是自定进度的,这意味着患者处于控制之中并且可以选择步行速度。 跑步机会跟随患者的步行速度,患者可以随意启动、停止和改变速度。 GRAIL 系统的投影屏幕将确保半沉浸式虚拟环境。 GRAIL 系统位于智能空间实验室 (UZ Gent),并将提供给 VUB/UZ Brussel 的研究人员。

头戴式显示器 (HMD):HMD VR 系统“Oculus Rift S”(Oculus,LLS,美国)是一种低成本的 HMD,通过屏蔽对现实世界的感知,将用户完全融入虚拟环境。 “Oculus Rift S”将确保完全身临其境的虚拟环境。 VUB/UZ Brussel 的研究人员拥有头显“Oculus Rift S”,并将用于研究。

程序

这两个会议都将在 GRAIL 系统所在的根特大学医院 (Corneel Heymanslaan 10, 9000 Gent) 的智能空间实验室进行。

在两届会议开始之前,必须就成果措施做一些准备工作:

  • 患者将被要求填写一份问卷(Simulator Sickness Questionnaire-Pre)。
  • 表面电极将双侧放置在股直肌、股外侧肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌内侧肌、三角肌前部、三角肌后部、背阔肌上。 电极放置将遵循 SENIAM 指南。 电极下方的皮肤将被剃毛并用酒精清洁,以改善电极与皮肤的接触并降低阻抗。
  • 反光标记将放置在患者下肢和上肢的固定点上。 标记放置将遵循 Plug-in Gait 全身模型 (VICON)。 对于这个模型,调查员必须提前测量以下内容:身体长度、体重、腿长、膝盖宽度、脚踝宽度、肩偏移、肘宽、手腕宽度、手粗细。

经过这些准备后,患者将开始在 GRAIL 系统的自定步速跑步机上行走。 仅出于安全考虑,患者将佩戴安全带行走。 患者将首先习惯于在没有任何形式的 VR 的情况下在自定进度的跑步机上行走 8 分钟。 患者需要这种习惯性试验才能习惯自定进度的跑步机系统。 8 分钟后,跑步机将停止,患者将坐下休息 5 分钟。 在休息期间,将要求患者填写两份简短的问卷(Simulator Sickness Questionnaire-1,VAS 量表)。

GRAIL 会话:在 5 分钟的休息时间后,患者将使用 VR 再走 3 次 8 分钟。 患者现在边走边看投影到 GRAIL 设备(半沉浸式)投影屏幕上的虚拟环境。 每步行 8 分钟,光流会有所不同。 在每次步行之间,患者将休息 5 分钟,在每次休息期间,患者将被要求填写一份简短的问卷(模拟疾病问卷-2、-3)。

HMD 会话:在 5 分钟的休息时间后,患者将使用 VR 再走 3 次 8 分钟。 患者现在戴着头戴式显示器“Oculus Rift”行走,并完全沉浸在虚拟环境中(完全沉浸式)。 每步行 8 分钟,光流会有所不同。 在每次步行之间,患者将休息 5 分钟,在每次休息期间,患者将被要求填写一份简短的问卷(模拟疾病问卷-2、-3)。

为了结束这两个会议,参与者将被要求填写 3 份问卷(模拟器疾病问卷、VAS 量表和 Igroup 存在问卷)。

随机化

首先,会话类型将随机选择 2 个可能的选项:GRAIL - HMD 或 HMD - GRAIL。 其次,会话中的光流速度操作(匹配、慢速、快速)将是随机的。 两个会话中的操作顺序将相同。 每节课的前 8 分钟始终是没有 VR 的。 此后,将操纵光流速度。 光流速度操纵的随机化有 6 种可能的选项:匹配-慢-快/匹配-快-慢/慢-快-匹配/慢-匹配-快/快-慢-匹配/快-匹配-慢. 随机化将通过 Microsoft Excel® 中的区组随机化来完成。

研究分析

本研究将调查 (1) 操纵光流速度的影响和 (2) 沉浸水平的影响(具有全沉浸式 HMD 的半沉浸式 GRAIL 系统)。

光流速度对时空步态参数、运动学、动力学和肌肉活动的影响将与没有 VR 的步行进行比较。 在第一阶段,数据将使用 LO(W)ESS 平滑(局部加权散点图平滑)进行可视化,以探索随着时间的推移观察到的效果(每个条件和结果),允许使用这种准非参数方法的灵活性。 接下来,将提取表示效果的开始、幅度和持续时间的相关值:

  • 开始:超过最小临床重要差异 (MCID) 的时间点。 如果 MCID 未知,将使用 10% 的阈值
  • 幅度:最大值(或最大值)的幅度和达到最大值的时间点
  • 持续时间:从开始到不再超过 MCID(或 10% 阈值)的时间点之间的时间

这些值将在双向重复测量方差分析(光流速度 * 设备)中的条件之间进行比较。 如果相关(基于探索性分析),将在我校统计与数据分析系的指导下进行额外的深入统计,例如功能数据分析。

研究类型

介入性

注册 (实际的)

32

阶段

  • 不适用

联系人和位置

本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。

学习地点

      • Brussel、比利时、1090
        • Emma De Keersmaecker

参与标准

研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。

资格标准

适合学习的年龄

14年 及以上 (成人、年长者)

接受健康志愿者

有资格学习的性别

全部

描述

纳入标准中风患者:

  • 被诊断患有中风(根据世界卫生组织的定义)
  • 中风发作 ≥ 3 个月
  • 步态受损的门诊患者(FAC 评分 2、3 或 4)
  • 能够在没有体重支撑的情况下在跑步机上行走 4x8 分钟
  • 成人(≥ 18 岁)
  • 发出疼痛、恐惧和不适信号的能力
  • 给予知情同意的能力

排除标准中风患者:

  • 导致步态受损的中风以外的其他神经功能障碍(例如 帕金森病、多发性硬化症)
  • 合并症(例如 慢性阻塞性肺病、严重骨质疏松症、心血管不稳定)
  • 会干扰 VR 的视觉和/或前庭疾病
  • 不受控制的痉挛严重干扰下肢的运动(改良 Ashworth 量表 > 2)
  • 急性内科疾病
  • 导致无法理解和执行指令的沟通/认知问题
  • 严重的单侧空间忽视

纳入标准健康人:

  • ≥ 18 岁
  • 戴眼镜或隐形眼镜时视力正常或矫正视力正常,
  • 无运动障碍

排除标准健康人:

  • 在过去两年中下肢严重受伤,可能会影响他们的步态
  • 有任何类型的前庭/视力缺陷

学习计划

本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。

研究是如何设计的?

设计细节

  • 主要用途:治疗
  • 分配:不适用
  • 介入模型:单组作业
  • 屏蔽:无(打开标签)

武器和干预

参与者组/臂
干预/治疗
实验性的:VR增强跑步机行走
参与者将在 2 次 VR 增强型跑步机步行中接受测试。
参与者将进行 2 节 VR 增强型跑步机步行。 一个会话使用 GRAIL 系统(半沉浸式),另一个会话使用完全沉浸式头戴式显示器 (Oculus Rift S)。 在这两个会话中,将操纵光流的速度:等于、比参与者舒适的步行速度快 2 倍和慢 2 倍。

研究衡量的是什么?

主要结果指标

结果测量
措施说明
大体时间
3D 运动学测量下肢
大体时间:通过学习完成,平均1年
运动学数据(即 跑步机行走期间下肢双侧髋关节、膝关节和踝关节的运动幅度(以度为单位)将使用 100 Hz 的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录。
通过学习完成,平均1年
3D 运动学测量上肢(手臂摆动)
大体时间:通过学习完成,平均1年
运动学数据(即 跑步机行走期间上肢双侧肩关节、肘关节和腕关节的运动幅度(以度为单位)将使用 100 赫兹的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录。 有了这些数据,就可以得到走路时手臂摆动的信息。
通过学习完成,平均1年
下肢 3D 动力学测量
大体时间:通过学习完成,平均1年
动力学数据(即 使用 100 赫兹的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录跑步机行走期间下肢双侧髋关节、膝关节和踝关节的力、力矩和功率(分别为牛顿、牛顿米和瓦特) .
通过学习完成,平均1年
步行速度
大体时间:通过学习完成,平均1年
步行速度 (m/s) 将使用 100 Hz 的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录。
通过学习完成,平均1年
韵律
大体时间:通过学习完成,平均1年
节奏(步数/分钟)将使用 100 Hz 的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录。
通过学习完成,平均1年
步长
大体时间:通过学习完成,平均1年
将使用 10 相机 VICON Vero 1.3 系统以 100 Hz 连续记录步长 (cm)。
通过学习完成,平均1年
步进时间
大体时间:通过学习完成,平均1年
使用 10 相机 VICON Vero 1.3 系统以 100 Hz 连续记录步进时间 (s)。
通过学习完成,平均1年
挥杆和站立时间
大体时间:通过学习完成,平均1年
使用 10 相机 VICON Vero 1.3 系统以 100 Hz 连续记录摆动和站立时间 (s)。
通过学习完成,平均1年
单双肢支撑期
大体时间:通过学习完成,平均1年
将使用 100 Hz 的 10 相机 VICON Vero 1.3 系统连续记录单肢和双肢支撑期(步态周期百分比)。
通过学习完成,平均1年
下肢肌肉活动
大体时间:通过学习完成,平均1年
下肢肌肉(双侧:股直肌、股外侧肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌内侧肌)的肌肉活动将在跑步机行走期间使用表面电极连续记录。 将使用无线 EMG 系统 Delsys Tigno(16 通道)记录信号。
通过学习完成,平均1年
上肢肌肉活动
大体时间:通过学习完成,平均1年
上肢肌肉(双侧:M. deltoideus 前部、M. deltoideus 后部、M. latissimus dorsi)的肌肉活动将在跑步机行走期间使用表面电极连续记录。 将使用无线 EMG 系统 Delsys Tigno(16 通道)记录信号。
通过学习完成,平均1年

次要结果测量

结果测量
措施说明
大体时间
模拟器疾病问卷
大体时间:通过学习完成,平均1年
Simulator Sickness Questionnaire (SSQ) 是一种广泛使用的问卷,用于评估使用 VR 时的晕动病。 SSQ 包括 16 种症状,分为三个部分:恶心、动眼神经和定向障碍。 在会议开始时和每步行 8 分钟后,参与者需要说明当时每种症状对他们的影响程度(无-轻微-中度-严重)。 SSQ 的总分介于 0-235.62 分之间,分数越高表明模拟器晕眩程度越高。
通过学习完成,平均1年
Igroup 存在问卷
大体时间:通过学习完成,平均1年
Igroup 存在感问卷 (IPQ) 是用于测量在虚拟环境中体验到的存在感的量表。 IPQ 由 14 个问题组成,分为三个子量表(空间存在、参与、体验现实主义)和一个不属于子量表的附加一般项目。 IPQ 采用李克特 7 分制评分。 每次会议结束后,参与者将被要求填写 IPQ。 IPQ 的总分在 0-98 分之间,分数越高表明在虚拟环境中体验到的存在感越高。
通过学习完成,平均1年
视觉模拟量表
大体时间:通过学习完成,平均1年
在不使用 VR 行走和使用 VR 行走之后,参与者必须填写两个视觉模拟量表 (VAS)。 参与者必须在一条 100 毫米的线上表明他们有多喜欢在这些条件下在跑步机上行走 (VAS1) 以及他们是否愿意在康复期间进行这种类型的步态训练 (VAS2)。 VAS量表的总分在0-100分之间,分数越高,结果越好。
通过学习完成,平均1年
跌倒或绊倒的次数
大体时间:通过学习完成,平均1年
患者跌倒或绊倒的次数将以标准化方式记录下来。
通过学习完成,平均1年

合作者和调查者

在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。

调查人员

  • 首席研究员:Eva Swinnen, Prof. Ph.D、Vrije Universiteit Brussel

研究记录日期

这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。

研究主要日期

学习开始 (实际的)

2020年10月10日

初级完成 (实际的)

2022年6月23日

研究完成 (实际的)

2022年6月23日

研究注册日期

首次提交

2020年8月3日

首先提交符合 QC 标准的

2020年8月17日

首次发布 (实际的)

2020年8月21日

研究记录更新

最后更新发布 (实际的)

2022年6月24日

上次提交的符合 QC 标准的更新

2022年6月23日

最后验证

2022年6月1日

更多信息

与本研究相关的术语

其他研究编号

  • VR study - GRAIL/HMD

药物和器械信息、研究文件

研究美国 FDA 监管的药品

研究美国 FDA 监管的设备产品

此信息直接从 clinicaltrials.gov 网站检索,没有任何更改。如果您有任何更改、删除或更新研究详细信息的请求,请联系 register@clinicaltrials.gov. clinicaltrials.gov 上实施更改,我们的网站上也会自动更新.

订阅