Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Optisen virtausnopeuden manipuloinnin ja upotustason vaikutus ihmisten kävelykuvioon aivohalvauksen jälkeen

torstai 23. kesäkuuta 2022 päivittänyt: Emma De Keersmaecker, Vrije Universiteit Brussel

KÄVELEMINEN VIRTUAALISESSA TODELLISESSA: Kuinka optisen virtauksen nopeus ja upotusaste vaikuttavat ihmisten kävelykuvioon aivohalvauksen jälkeen?

Tämän tutkimuksen tavoitteena on tutkia virtuaaliympäristön optisen virtausnopeuden manipuloinnin vaikutusta askelmalliin virtuaalitodellisuuden (VR) - tehostetun juoksumatolla kävelemisen aikana ihmisillä aivohalvauksen jälkeen. Lisäksi tutkimuksessa selvitetään myös, onko upotusasteella vaikutusta kuntoutuksen tuloksiin manipuloimalla optisen virtauksen nopeutta kahdessa eri VR-laitteessa: puoliksi immersiivisessä GRAIL-järjestelmässä ja täysin immersiivisessä 'Oculus Rift S' HMD:ssä.

Ymmärtääksemme kunnolla aivohalvauksen saaneiden ihmisten tuloksia, tutkimme myös optisen virtausnopeuden ja upotustason manipuloinnin vaikutusta terveiden ihmisten kävelykuvioon. Tällä tavalla voimme tutkia, onko virtuaalitodellisuudella erilainen vaikutus aivohalvauksen saaneiden ihmisten kävelymalliin kuin terveillä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

OPINTUSUUNNITTELU

Tämä tutkimus on kokeellinen, 2-ryhmäinen, monikeskuskoe, jossa ihmiset aivohalvauksen jälkeen ja terveet ihmiset suorittavat 2 erilaista juoksumatolla kävelyä. 2 istuntoa suoritetaan 2 erillisenä päivänä 10 päivän sisällä. Molemmat istunnot ovat identtisiä, vain optisen virtausnopeuden manipulointiin käytetty VR-järjestelmä eroaa. Kahden istunnon järjestys ja optisen virtauksen nopeuden käsittely satunnaistetaan.

MATERIAALIT

GRAIL-järjestelmä: Gait Real-time Interactive Lab (GRAIL) on integroiva liikkeenkaappausjärjestelmä, joka koostuu 10 optisesta liikekamerasta (Vicon Inc., Oxford, UK), kaksoishihnajuoksumatosta integroiduilla voimalevyillä ja 180 asteen sylinterimäisestä projektiosta näyttöjärjestelmä ja D-Flow-ohjelmisto (Motekforce Link, Amsterdam, Alankomaat). GRAIL-järjestelmän juoksumatolla on kaksi tilaa: kiinteä kävelynopeus tai omavahti. Tässä tutkimuksessa juoksumatto on omavauhtiinen, mikä tarkoittaa, että potilas hallitsee ja voi valita kävelynopeuden. Juoksumatto seuraa potilaan kävelynopeutta, jolloin potilas voi aloittaa, pysähtyä ja muuttaa nopeutta haluamallaan tavalla. GRAIL-järjestelmän projektioruutu takaa puoliksi immersiivisen virtuaaliympäristön. GRAIL-järjestelmä sijaitsee Smart Space -laboratoriossa (UZ Gent) ja se on saatavilla VUB/UZ Brusselin tutkijoille.

Päähän kiinnitettävä näyttö (HMD): HMD VR -järjestelmä "Oculus Rift S" (Oculus, LLS, US) on edullinen HMD, joka integroi käyttäjän täysin virtuaaliympäristöön estämällä havainnon todellisesta maailmasta. "Oculus Rift S" takaa täysin mukaansatempaavan virtuaaliympäristön. VUB/UZ Brusselin tutkijoilla on hallussaan HMD "Oculus Rift S", ja he antavat sen saataville tutkimukseen.

MENETTELY

Molemmat istunnot suoritetaan Smart Space -laboratoriossa Gentin yliopistollisessa sairaalassa (Corneel Heymanslaan 10, 9000 Gent), jossa GRAIL-järjestelmä sijaitsee.

Ennen molempien istuntojen alkua on valmisteltava joitakin tulosmittauksia:

  • Potilaita pyydetään täyttämään kyselylomake (Simulator Sickness Questionnaire-Pre).
  • Pintaelektrodit sijoitetaan molemmin puolin M. rectus femoris, M. vastus lateralis, M. biceps femoris, M. tibialis anterior, M. gastrocnemius medialis, M. deltoideus anterior osa, M. deltoideus posterior osa, M. latissimus dorsi. Elektrodit asetetaan SENIAM-ohjeiden mukaisesti. Elektrodin alla oleva iho ajellaan ja puhdistetaan alkoholilla elektrodin ja ihon välisen kosketuksen parantamiseksi ja impedanssin vähentämiseksi.
  • Heijastavat merkit asetetaan potilaan ala- ja yläraajojen kiinteisiin kohtiin. Merkkien sijoitus seuraa Plug-in Gait -kokovartalomallia (VICON). Tätä mallia varten tutkijan tulee mitata seuraavat asiat etukäteen: vartalon pituus, kehon paino, jalkojen pituus, polven leveys, nilkan leveys, hartioiden siirtymä, kyynärpään leveys, ranteen leveys, käden paksuus.

Näiden valmistelujen jälkeen potilaat alkavat kävellä GRAIL-järjestelmän omavauhtiisella juoksumatolla. Vain turvallisuuden vuoksi potilaat kävelevät turvavaljaiden kanssa. Potilaat totutetaan ensin kävelemään omavauhtiisella juoksumatolla 8 minuuttia ilman minkäänlaista VR:ää. Potilaat tarvitsevat tämän tottumiskokeen tottuakseen omavauhtiiseen juoksumattojärjestelmään. Näiden 8 minuutin kuluttua juoksumatto pysäytetään ja potilaat istutetaan 5 minuutin taukojakson ajaksi. Lepojakson aikana potilaita pyydetään täyttämään kaksi lyhyttä kyselylomaketta (Simulator Sickness Questionnaire-1, VAS-asteikot).

GRAIL-istunto: 5 minuutin lepojakson jälkeen potilaat kävelevät vielä 3 kertaa 8 minuuttia VR:n kanssa. Potilaat kävelevät nyt katsellessaan virtuaalista ympäristöä, joka on heijastettu GRAIL-laitteen (puoli-immersiivisen) projektionäytölle. Optinen virtaus on erilainen jokaisen 8 minuutin kävelymatkan aikana. Jokaisen kävelyn välillä potilaat lepäävät 5 minuuttia ja jokaisen lepojakson aikana potilaita pyydetään täyttämään lyhyt kyselylomake (Simulaattorin sairauskysely-2,-3).

HMD-istunto: 5 minuutin lepojakson jälkeen potilaat kävelevät vielä 3 kertaa 8 minuuttia VR:n kanssa. Potilaat kävelevät nyt käyttäessään HMD "Oculus Rift" -laitetta ja ovat täysin uppoutuneita virtuaaliseen ympäristöön (täysin immersiiviseen). Optinen virtaus on erilainen jokaisen 8 minuutin kävelymatkan aikana. Jokaisen kävelyn välissä potilaat lepäävät 5 minuuttia ja jokaisen lepojakson aikana potilaita pyydetään täyttämään lyhyt kyselylomake (Simulaattorisairauskysely-2,-3).

Molempien istuntojen päättämiseksi osallistujia pyydetään täyttämään 3 kyselylomaketta (simulaattorin sairauskyselylomake, VAS-asteikko ja Igroup Presence Questionnaire).

SATUNNISTAMINEN

Ensin istunnon tyyppi satunnaistetaan kahdella mahdollisella vaihtoehdolla: GRAIL - HMD tai HMD - GRAIL. Toiseksi optisen virtauksen nopeuden manipulointi (sovitettu, hidas, nopea) istunnon aikana satunnaistetaan. Käsittelyjärjestys on sama molemmissa istunnoissa. Jokaisen istunnon ensimmäiset 8 minuuttia ovat aina ne ilman VR:ää. Sen jälkeen optista virtausnopeutta manipuloidaan. Optisen virtausnopeuden manipuloinnin satunnaistamiseen on 6 mahdollista vaihtoehtoa: sovitettu - hidas - nopea / sovitettu - nopea - hidas / hidas - nopea - sovitettu / hidas - sovitettu - nopea / nopea - hidas - sovitettu / nopea - sovitettu - hidas . Satunnaistukset tehdään lohkosatunnaistuksella Microsoft Excel®:ssä.

TUTKIMUSANALYYSI

Tässä tutkimuksessa tutkitaan (1) optisen virtausnopeuden manipuloinnin vaikutusta ja (2) upotustason vaikutusta (puoliimmersiivinen GRAIL-järjestelmä, jossa on täysin immersiivinen HMD).

Optisen virtausnopeuden vaikutusta spatiotemporaalisiin kävelyparametreihin, kinematiikkaan, kinetiikkaan ja lihasaktiivisuuteen verrataan kävelyyn ilman VR:ää. Ensimmäisessä vaiheessa tiedot visualisoidaan käyttämällä LO(W)ESS-tasoitusta (paikallisesti painotettu sirontakaavion tasoitus) havaittujen vaikutusten tutkimiseksi ajan mittaan (olosuhteiden ja tulosten mukaan), mikä mahdollistaa joustavuuden käyttämällä tätä lähes ei-parametrista lähestymistapaa. Seuraavaksi poimitaan merkitykselliset arvot, jotka ilmaisevat vaikutuksen alkamisen, suuruuden ja keston:

  • Alku: aikapiste(t), jolloin pienin kliinisesti tärkeä ero (MCID) ylittyy. Jos MCID on tuntematon, käytetään 10 %:n kynnystä
  • Suuruus: maksimin (tai maksimien) ja aikapisteiden, jolloin maksimi saavutetaan, suuruus
  • Kesto: aika alkamisen ja ajankohdan välillä, jolloin MCID (tai 10 %:n kynnys) ei enää ylity

Näitä arvoja verrataan olosuhteiden välillä kaksisuuntaisessa toistuvassa ANOVAssa (optinen virtausnopeus * laite). Tarvittaessa (kartoivien analyysien perusteella) tehdään lisätilastoja, kuten toiminnallista data-analyysiä, yliopistomme tilasto- ja data-analyysin laitoksen ohjauksessa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

32

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Brussel, Belgia, 1090
        • Emma De Keersmaecker

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

16 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Inkluusiokriteerit aivohalvauspotilaat:

  • diagnosoitu aivohalvaus (WHO määrittelee)
  • aivohalvauksen alkaminen ≥ 3 kuukautta
  • avohoito heikentyneellä kävelykuviolla (FAC-pisteet 2, 3 tai 4)
  • kyky kävellä juoksumatolla 4x8 minuuttia ilman painontukea
  • aikuinen (≥ 18 vuotta)
  • kyky ilmaista kipua, pelkoa ja epämukavuutta
  • kyky antaa tietoinen suostumus

Poissulkemiskriteerit aivohalvauspotilaat:

  • muut neurologiset puutteet kuin aivohalvaus, jotka johtavat kävelyn heikkenemiseen (esim. Parkinsonin tauti, multippeliskleroosi)
  • liitännäissairaudet (esim. COPD, vaikea osteoporoosi, sydän- ja verisuonijärjestelmän epävakaus)
  • näkö- ja/tai vestibulaarihäiriöt, jotka voivat häiritä VR:ää
  • hallitsematon spastisuus, joka häiritsee merkittävästi alaraajojen liikettä (muunnettu Ashworth-asteikko > 2)
  • akuutti lääketieteellinen sairaus
  • kommunikatiiviset/kognitiiviset ongelmat, jotka johtavat kyvyttömyyteen ymmärtää ja toteuttaa ohjeita
  • vakava yksipuolinen spatiaalinen laiminlyönti

Terveiden ihmisten osallistumiskriteerit:

  • ≥ 18 vuotta
  • normaali tai normaaliksi korjattu näkö silmälaseilla tai piilolinsseillä,
  • ei liikuntahäiriöitä

Poissulkemiskriteerit terveet ihmiset:

  • joilla on merkittävä alaraajavamma viimeisen kahden vuoden aikana, mikä saattaa vaikuttaa heidän kävelyyn
  • jolla on minkä tahansa tyyppinen vestibulaari-/näönvajaus

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: VR-tehostettu juoksumatolla kävely
Osallistujia testataan 2 VR-tehostetulla juoksumattokävelykerralla.
Osallistujat suorittavat 2 kertaa VR-tehostettua juoksumatolla kävelyä. Yksi istunto GRAIL-järjestelmällä (puolittain immersiivinen) ja toinen istunto täysin immersiivisellä päähän kiinnitetyllä näytöllä (Oculus Rift S). Molemmissa istunnoissa optisen virtauksen nopeutta manipuloidaan: yhtä suuri, 2 kertaa nopeampi ja 2 kertaa hitaampi kuin osallistujan mukava kävelynopeus.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
3D-kinemaattiset mittaukset alaraajoista
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kinemaattiset tiedot (esim. alaraajojen molemminpuolisen lonkka-, polvi- ja nilkkanivelen liikeamplitudit asteina) juoksumatolla kävelemisen aikana tallennetaan jatkuvasti 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmällä 100 Hz:llä.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
3D-kinemaattiset mittaukset yläraajoista (käsivarren keinu)
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kinemaattiset tiedot (esim. yläraajan bilateraalisen olkapään, kyynärpään ja ranteen liikeamplitudit asteina) juoksumatolla kävelyn aikana tallennetaan jatkuvasti 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmällä 100 Hz:llä. Näillä tiedoilla saadaan tietoa käden heilahtelusta kävelyn aikana.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
3D kineettiset mittaukset alaraajoista
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kineettiset tiedot (esim. alaraajojen molemminpuolisen lonkan, polven ja nilkan voimat, momentit ja tehot Newtonina, Newtonmetreinä ja watteina) juoksumatolla kävelyn aikana tallennetaan jatkuvasti 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmällä 100 Hz:llä .
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kävelynopeus
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kävelynopeus (m/s) tallennetaan jatkuvasti käyttämällä 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmää 100 Hz:n taajuudella.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kadenssi
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Poljinnopeus (askel/min) tallennetaan jatkuvasti käyttämällä 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmää 100 Hz:llä.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Askeleen pituus
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Askelpituus (cm) tallennetaan jatkuvasti 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmällä 100 Hz:llä.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Askelaika
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Askelaikoja (s) tallennetaan jatkuvasti käyttämällä 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmää 100 Hz:n taajuudella.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Swing - ja asentoaika
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kääntymis- ja seisonta-aikoja tallennetaan jatkuvasti käyttämällä 10-kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmää 100 Hz:n taajuudella.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Yhden ja kahden raajan tukijakso
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Yhden ja kahden raajan tukijakso (% kävelysykli) tallennetaan jatkuvasti käyttämällä 10 kameran VICON Vero 1.3 -järjestelmää 100 Hz:llä.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Alaraajojen lihasten toiminta
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Alaraajan lihasten lihasaktiivisuutta (kaksipuolinen: M. rectus femoris, M. vastus lateralis, M. biceps femoris, M. tibialis anterior, M. gastrocnemius medialis) tallennetaan jatkuvasti juoksumatolla kävelemisen aikana pintaelektrodien avulla. Signaalit tallennetaan langattomalla EMG-järjestelmällä Delsys Tigno (16 kanavaa).
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Yläraajan lihasten toiminta
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Yläraajan lihasten lihasaktiivisuutta (kaksipuolinen: M. deltoideus anterior osa, M. deltoideus posterior osa, M. latissimus dorsi) tallennetaan jatkuvasti juoksumatolla kävelemisen aikana pintaelektrodien avulla. Signaalit tallennetaan langattomalla EMG-järjestelmällä Delsys Tigno (16 kanavaa).
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Simulaattorin sairauskysely
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Simulator Sickness Questionnaire (SSQ) on laajalti käytetty kysely matkapahoinvoinnin arvioimiseksi VR:n käytössä. SSQ koostuu 16 oireesta, jotka on jaettu kolmeen osaan: pahoinvointi, okulomotorinen ja disorientaatio. Istunnon alussa ja jokaisen 8 minuutin kävelyn jälkeen osallistujien on ilmoitettava, kuinka paljon (ei mikään - lievä - kohtalainen - vaikea) kukin oire vaikuttaa heihin sillä hetkellä. SSQ:n kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-235,62 pistettä, ja korkeammat pisteet osoittavat korkeampaa simulaattorisairautta.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Igroup Presence Questionnaire
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Igroup Presence Questionnaire (IPQ) on asteikko, jolla mitataan virtuaaliympäristössä koettua läsnäolon tunnetta. IPQ koostuu 14 kysymyksestä, jotka on jaettu kolmeen ala-asteikkoon (spatiaalinen läsnäolo, osallistuminen, koettu realismi) ja yhdestä ylimääräisestä yleiskysymyksestä, joka ei kuulu ala-asteikkoon. IPQ pisteytetään 7-pisteen Likert-asteikolla. Jokaisen istunnon jälkeen osallistujia pyydetään täyttämään IPQ. IPQ:n kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-98 pistettä, ja korkeammat pisteet osoittavat korkeampaa läsnäolon tunnetta virtuaaliympäristössä.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Visual Analogue Scale
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kävellettyään ilman VR:ää ja kävellettyään VR:n kanssa osallistujien on täytettävä kaksi Visual Analogue Scale (VAS) -asteikkoa. Osallistujien on ilmoitettava 100 mm:n viivalle, kuinka paljon he pitivät juoksumatolla kävelemisestä näissä olosuhteissa (VAS1) ja haluavatko he tehdä tämäntyyppistä kävelyharjoittelua kuntoutuksensa aikana (VAS2). VAS-asteikkojen kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-100 pistettä ja korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa lopputulosta.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Kaatumisten tai kaatumisten määrä
Aikaikkuna: opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi
Potilaiden kokemien kaatumisten tai kaatumisten määrä merkitään muistiin standardoidulla tavalla.
opintojen päätyttyä keskimäärin 1 vuosi

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Eva Swinnen, Prof. Ph.D, Vrije Universiteit Brussel

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Lauantai 10. lokakuuta 2020

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Torstai 23. kesäkuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Torstai 23. kesäkuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 3. elokuuta 2020

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 17. elokuuta 2020

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 21. elokuuta 2020

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 24. kesäkuuta 2022

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 23. kesäkuuta 2022

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. kesäkuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Aivohalvaus

3
Tilaa