小児の歯科不安に対する人型ロボットの効果

参加者の選択と説明: イスタンブール大学小児歯学部から、初めて歯科を受診し、乳臼歯の抜歯が必要な 4 歳から 10 歳までの健康な子供 115 人が選ばれました。 アンケートへの回答とインフォームドコンセントに同意した子供たちには、少なくとも1人の親の同伴が得られた。 全身疾患の病歴や医学的障害のある子供は研究に含まれていませんでした。 研究プロトコールはイスタンブール大学の倫理委員会によって承認されました (2014/461)。

対象基準は、(a) 健康な子供、(b) 過去に歯科経験がない、(c) 少なくとも 1 本の下顎第一大臼歯の抜歯が必要である、でした。 除外基準は、(a) 初診時の歯科予防中に明らかに否定的な行動（フランクル1）を示した小児であった。

ランダム化: 選択基準を満たした合計 115 人の患者が検査されました。 6人の子供は治療に参加したがらず、5人の子供は唾液を採取するのに十分な量を唾を吐くことができなかった。 適格な 104 人の子供たちから無作為に選ばれ、2 つのグループに均等に割り当てられました。

治療手順: 研究プロトコルを保護者に説明し、書面による同意を得ました。 治療前に参加者にアンケートをとりました。 すべての子供は局所麻酔下で治療されました。 治療は同じ歯科医師（YK）に行っていただきました。 ロボットグループ (RG) はロボット同行で治療されました (n=50)。 対照群（CG）は、ポジティブ強化とテル・ショー・ドゥで治療されました（n=52）。 治療は同じセッションで完了しました。 1 人の校正済み小児歯科医師 [クラス内相関係数 (ICC) スコア = 0.87] が、下歯槽ブロックを伴う歯髄切除治療を実施しました。 ロボットグループでは、人型ロボットによって気を散らす技術とテル・ショー・ドゥ技術が使用されました。 実験に使用したロボットはソフトバンクロボティクス社製のNAOです。 NAO は身長 58 cm のロボットで、目的の運動タスクを実行できます。 このロボットは、すべての子供がロボットで同じ経験をすることを保証するために、すべての患者に対して同じ一連の指示を実行するようにプログラムされていました。 Choregrapheソフトウェアを使用して、ロボットの動きをコンピュータからワイヤレスで制御できます。 研究者らは、オペレーターが治療の各期間に対応するコマンドをリアルタイムで実行して一連の行動を作成できるようにトランザクションを準備しました。 各タスクを個別に定義した後、キーボード イベントに割り当てます。 ロボットの動作の一部の組み合わせは、単一のキーを押すことで実現されます。 このキーボード インターフェイスにより、オペレータの学習時間は最小限に抑えられます。 同時に、ロボットを制御する労力が簡素化され、間違いが減少しました。

不安の状態: 治療前と治療後に、不安を測定する一連のアンケートが各子供に実施されました。 顔画像スケール (FIS) は、子供の歯科に対する不安レベルを判断するために一般的に使用されるスケールです。 子供たちは治療前にFISを指差すように求められた。 それは、1 から 5 までの番号が付けられ、「非常に幸せ」から「非常に不幸」までの範囲の 5 つの顔で構成されます。 子どもたち一人ひとりに、そのときの感情に応じて、最も近いと感じる顔を指さしてもらいます。 治療後にアンケートを繰り返しました。 Children's Fear Survey Schedule-Dental Subscale (CFSS-DS) は、子供の歯科不安の評価に使用されます。 15の質問で構成されています。 子どもたちは各質問に対して 1 (怖くない) から 5 (とても怖がる) までのスコアを付けるように求められます。 合計スコアは 15 点から 75 点の間です。 CFSS-DS ≥38 の小児は歯科不安があると定義されました。 歯科介入の後、子供たちはロボットグループに参加した参加者に、次回の診察で再び NAO に会いたいかどうか尋ねました。

行動評価: 歯科医はフランクル行動評価尺度 (FBRS) を使用して、各子供の行動を評価しました。 子供の行動は、明らかにネガティブ、ネガティブ、ポジティブ、そして明らかにポジティブのいずれかによって分類されます。 子供の行動は最初の訪問時に評価されました。 FBRSスコア1の小児は研究から除外された。 治療セッションの終了時にFBRSを繰り返しました。

生理学的モニタリング:

パルスオキシメーターを使用して、治療前、治療中、治療後に生理学的脈拍数（bpm）を測定しました。 唾液は「吐き出し法」を使用して収集されました。 各被験者は、食べ物の残骸による唾液の汚染を減らすために水で口をすすぎ、サンプリングの前に5分間待機しました。 口腔からの口全体の唾液は、被験者に直立姿勢で快適に座り、頭を下げてもらい、口腔顔面の動きによって流れを刺激することなく、唾液が口の前に自然に流れるようにしてもらいました。 口底に蓄積した唾液を目盛り付きのポリプロピレン試験管に３０秒ごとに合計２分間吐き出した。 採取した唾液の量（ｍＬ）を採取期間の継続時間で割った値（ｍｌ／分）を平均唾液流量として記録した。 唾液サンプルは以下の 3 つの時点で収集されました。小児の最初の唾液サンプルは歯科介入の 5 分前に収集されました (プレ 5、クリニックにいるストレスを測定)。 その後、患者は約30分間続く歯科処置を受けた。 歯科治療の直後と 10 分間の休息後 (ポスト 10)、2 つの新しい唾液サンプルを収集しました。 少なくとも 1 ml の採取が必要でした。 収集後、未処理のサンプルは分析されるまで -20°C で保管されました。