Vliv humanoidního robota na zubní úzkost u dětí

Výběr a popis účastníků: Z Istanbulské univerzity, oddělení dětské stomatologie, bylo vybráno 115 zdravých dětí ve věku od 4 do 10 let, které podstoupily první zubní návštěvu a vyžadovaly pulpotomii primárního moláru. Děti, které přijaly odpovědi na dotazníky a informovaný souhlas, byly doprovázeny alespoň jedním rodičem. Děti, které měly v anamnéze systémová onemocnění nebo byly zdravotně oslabené, nebyly do studie zahrnuty. Protokol studie byl schválen Etickou komisí Istanbulské univerzity (2014/461).

Kritéria pro zařazení byly (a) zdravé děti, (b) žádné předchozí zubní zkušenosti, (c) potřeba pulpotomie v alespoň jednom primárním moláru dolní čelisti. Kritéria vyloučení byly (a) děti vykazující jednoznačně negativní chování (Frankl 1) během dentální profylaxe při první návštěvě.

Randomizace: Celkem bylo vyšetřeno 115 pacientů, kteří splnili kritéria pro zařazení. Šest dětí se nechtělo zúčastnit léčby a pět dětí nemohlo plivat dost na odběr slin. Z vhodných 104 dětí bylo náhodně vybráno a rovnoměrně rozděleno do dvou skupin.

Postup léčby: Rodičům byl vysvětlen protokol studie a byl získán jejich písemný souhlas. Účastníkům byly položeny dotazníky před léčbou. Všechny děti byly ošetřeny v lokální anestezii. Ošetření prováděl stejný zubař (YK). Skupina robotů (RG) byla léčena s robotickým doprovodem (n=50). Kontrolní skupina (CG) byla léčena pozitivním posílením a tell-show-do (n=52). Ošetření byla dokončena ve stejném sezení. Jeden kalibrovaný dětský zubní lékař [skóre korelačního koeficientu uvnitř třídy (ICC) = 0,87] provedl léčbu pulpotomií s blokádou dolních alveolů. Ve skupině robotů byly techniky rozptýlení a tell-show-do použity humanoidním robotem. Robot používaný v experimentech je NAO, vyráběný společností Softbank Robotics. NAO je 58 cm vysoký robot, který mu umožňuje provádět cílené motorické úkoly. Robot byl naprogramován tak, aby prováděl stejnou sérii instrukcí pro každého pacienta, aby bylo zaručeno, že všechny děti budou mít s robotem stejné zkušenosti. Pohyby robota lze ovládat bezdrátově z počítače pomocí softwaru Choregraphe. Vyšetřovatelé připravili transakce, aby operátorovi umožnili spouštět odpovídající příkazy pro každé období léčby v reálném čase, aby vytvořili sekvence chování. Poté, co je každý úkol definován samostatně, je přiřazen k události klávesnice. Některých kombinací pohybů robota lze dosáhnout stisknutím jediné klávesy. S tímto rozhraním klávesnice byla minimalizována doba učení operátora. Zároveň se zjednodušila snaha o ovládání robota a snížilo se množství chyb.

Stav úzkosti: Každému dítěti byla před léčbou a po léčbě podána série dotazníků měřících úzkost. Facial Image Scale (FIS) je běžně používaná stupnice k určení úrovně zubní úzkosti dětí. Děti byly požádány, aby před ošetřením ukázaly na FIS. Skládá se z pěti tváří očíslovaných od 1 do 5 a pohybuje se mezi „velmi šťastný“ a „velmi nešťastný“. Každé dítě je požádáno, aby ukázalo na obličej, který cítí nejblíže, podle svých pocitů v danou chvíli. Dotazník byl po ošetření opakován. Při hodnocení úzkosti ze zubů u dětí se používá Child's Fear Survey Schedule-Dental Subscale (CFSS-DS). Skládá se z 15 otázek. Děti mají za každou otázku ohodnotit od 1 (nebojí se) do 5 (velmi se bojí). Celkové skóre se pohybuje mezi 15 a 75 body. Děti s CFSS-DS ≥38 byly definovány jako dentálně úzkostné. Po stomatologickém zákroku byly děti dotázány, zda by si účastníci přáli při příštím setkání znovu vidět NAO, který se účastnil robotické skupiny.

Hodnocení chování: K posouzení chování každého dítěte byla zubařem použita Franklova stupnice chování (FBRS). Chování dítěte je klasifikováno jedním z následujících: rozhodně negativní, negativní, pozitivní a rozhodně pozitivní. Chování dítěte bylo hodnoceno při jeho první návštěvě. Děti se skóre FBRS 1 byly ze studie vyloučeny. FBRS byl opakován na konci léčebného sezení.

Fyziologické sledování:

Pulzní oxymetr byl použit k měření fyziologické tepové frekvence (bpm) před, během a po léčbě. Sliny byly odebrány pomocí „metody plivání“. Každý subjekt si vypláchl ústa vodou, aby se snížila kontaminace slin zbytky potravy, a před odběrem vzorků počkal 5 minut. Sliny z celých úst z dutiny ústní byly odebrány tak, že se pokusné osoby posadily pohodlně ve vzpřímené poloze a sklopily hlavy, nechaly sliny stékat přirozeně do přední části úst bez stimulace toku oro-obličejovými pohyby. Sliny, které se hromadí v dně úst, byly vykašlávány do odměrné polypropylenové zkumavky každých 30 s, celkem 2 minuty. Množství odebraných slin v ml děleno dobou trvání odběru, výtěžek ml/min, byl zaznamenán jako průměrná rychlost průtoku slin. Vzorky slin byly odebrány ve třech časových bodech následovně: První vzorky slin dětí byly odebrány 5 minut před zubním zákrokem (před 5, měření stresu z pobytu na klinice). Pacienti poté podstoupili stomatologické zákroky, které trvaly asi 30 minut. Hned po péči o zuby a po 10 minutách klidu (po 10-ti minutách) byly odebrány dva nové vzorky slin. Byl požadován odběr alespoň 1 ml. Po odběru byly nezpracované vzorky skladovány při -20 °C, dokud nebyly analyzovány.