휴머노이드 로봇이 어린이의 치과 불안에 미치는 영향

참여자 선정 및 설명: 4세에서 10세 사이의 건강한 어린이 115명이 첫 치과 방문을 받고 유구치에 대한 치수절단술이 필요한 이스탄불 대학 소아 치과과에서 선발되었습니다. 응답 설문지를 수락하고 정보에 입각한 동의를 얻은 어린이는 적어도 한 명의 부모와 동행했습니다. 전신 질환의 병력이 있거나 의학적으로 손상된 어린이는 연구에 포함되지 않았습니다. 연구 프로토콜은 이스탄불 대학교 윤리위원회(2014/461)의 승인을 받았습니다.

포함 기준은 (a) 건강한 어린이, (b) 이전 치과 경험 없음, (c) 적어도 하나의 하악 유차 대구치에서 치수절개술이 필요함이었습니다. 제외 기준은 (a) 첫 번째 방문 시 치과 예방 치료 중 확실히 부정적인 행동(Frankl 1)을 보이는 어린이였습니다.

무작위배정: 포함 기준을 충족한 총 115명의 환자를 검사했습니다. 6명의 어린이는 치료에 참여하기를 원하지 않았고 5명의 어린이는 타액 수집을 위해 충분히 침을 뱉을 수 없었습니다. 적격한 104명의 어린이 중에서 무작위로 선택하여 두 그룹으로 동등하게 할당했습니다.

치료 절차: 부모에게 연구 프로토콜을 설명하고 서면 동의를 얻었습니다. 치료 전 설문지를 참가자들에게 요청했습니다. 모든 어린이는 국소 마취하에 치료를 받았습니다. 치료는 같은 치과의사(YK)에 의해 시행되었습니다. 로봇 그룹(RG)은 로봇 반주(n=50)로 처리되었습니다. 통제 그룹(CG)은 긍정적인 강화와 말을 보여주도록 처리되었습니다(n=52). 같은 세션에서 치료가 완료되었습니다. 1명의 보정된 소아 치과의사[클래스 내 상관 계수(ICC) 점수 = 0.87]가 하치조 블록으로 치수 절단술 치료를 수행했습니다. 로봇 그룹에서는 휴머노이드 로봇이 주의를 분산시키고 지시하는 기술을 사용했습니다. 실험에 사용된 로봇은 소프트뱅크 로보틱스에서 제작한 나오(NAO)이다. 나오(NAO)는 58cm 높이의 로봇으로 목표 운동을 수행할 수 있습니다. 로봇은 모든 어린이가 로봇과 동일한 경험을 할 수 있도록 모든 환자에게 동일한 일련의 지침을 수행하도록 프로그래밍되었습니다. 로봇의 움직임은 Choregraphe 소프트웨어를 사용하여 컴퓨터에서 무선으로 제어할 수 있습니다. 조사관은 조작자가 일련의 행동을 생성하기 위해 실시간으로 치료의 각 기간에 해당하는 명령을 실행할 수 있도록 트랜잭션을 준비했습니다. 각 작업이 개별적으로 정의된 후 키보드 이벤트에 할당됩니다. 일부 로봇 이동 조합은 단일 키를 눌러 달성됩니다. 이 키보드 인터페이스로 운영자의 학습 시간이 최소화되었습니다. 동시에 로봇을 제어하는 ​​노력이 간소화되고 실수가 줄었습니다.

불안 상태: 불안을 측정하는 일련의 설문지가 치료 전과 치료 후에 각 어린이에게 시행되었습니다. 안면 이미지 척도(FIS)는 어린이의 치과 불안 수준을 결정하는 데 일반적으로 사용되는 척도입니다. 아이들은 치료 전에 FIS를 가리키도록 요청 받았습니다. 그것은 1에서 5까지 번호가 매겨진 5개의 얼굴로 구성되며 "매우 행복함"과 "매우 불행함" 사이의 범위입니다. 각 어린이는 그 순간의 감정에 따라 가장 가깝게 느끼는 얼굴을 가리키도록 요청받습니다. 질문은 치료 후에 반복되었다. CFSS-DS(Children's Fear Survey Schedule-Dental Subscale)는 어린이의 치과 불안 평가에 사용됩니다. 15개의 질문으로 구성되어 있습니다. 아이들은 각 질문에 대해 1(두렵지 않음)에서 5(매우 두렵음)까지 점수를 매기도록 요청받습니다. 총점은 15점에서 75점 사이입니다. CFSS-DS ≥38인 어린이는 치과 불안으로 정의되었습니다. 치과 개입 후, 로봇 그룹에 참가한 어린이들에게 다음 약속에서 NAO를 다시 보고 싶은지 질문했습니다.

행동 평가: Frankl의 행동 평가 척도(FBRS)는 치과의사가 각 어린이의 행동을 평가하는 데 사용했습니다. 아동의 행동은 다음 중 하나로 분류됩니다: 확실히 부정, 부정, 긍정적 및 확실히 긍정적. 아이의 행동은 처음 방문했을 때 평가되었습니다. FBRS 점수가 1인 어린이는 연구에서 제외되었습니다. FBRS는 치료 세션이 끝날 때 반복되었습니다.

생리학적 모니터링:

맥박산소측정기는 치료 전, 치료 중 및 치료 후에 생리적 맥박수(bpm)를 측정하는 데 사용되었습니다. 침을 뱉는 방법'을 이용하여 침을 채취하였다. 각 피험자는 음식물 찌꺼기로 인한 타액의 오염을 줄이기 위해 물로 입을 헹구고 5분 동안 기다린 후 샘플링했습니다. 입 안 전체의 타액은 대상자에게 편안하게 똑바로 앉은 상태에서 고개를 숙이고 입 안면의 움직임에 의한 흐름을 자극하지 않고 침이 자연스럽게 입 앞쪽으로 흐르도록 하여 구강 내 전체 타액을 채취하였다. 구강 바닥에 축적된 타액은 총 2분 동안 30초마다 눈금이 매겨진 폴리프로필렌 시험관으로 배출되었습니다. 수집된 타액의 양(mL)을 수집 기간으로 나눈 값(ml/min)을 평균 타액 유속으로 기록했습니다. 타액 샘플은 다음과 같은 3가지 시점에서 수집하였다. 어린이의 첫 번째 타액 샘플은 치과 중재(pre-5, 클리닉에 있는 스트레스 측정) 5분 전에 수집하였다. 그런 다음 환자들은 약 30분 동안 치과 치료를 받았습니다. 치과 치료 직후와 10분 휴식 후(post-10), 새로운 타액 샘플 2개를 채취했습니다. 최소 1ml의 수집이 필요했습니다. 수집 후 처리되지 않은 샘플은 분석될 때까지 -20°C에서 보관되었습니다.