Effekten av en humanoid robot på tannlegeangst hos barn

Utvalg og beskrivelse av deltakere: 115 friske barn i alderen mellom 4 og 10 år, som hadde sitt første tannlegebesøk og som krever pulpotomi for en primær molar, ble valgt ut fra Istanbul University, Institutt for pediatrisk tannbehandling. Barna som aksepterte å svare på spørreskjemaer og informert samtykke, ble ledsaget av minst en forelder. Barn som har hatt systemiske sykdommer eller medisinsk kompromitterte, ble ikke inkludert i studien. Studieprotokollen ble godkjent av den etiske komiteen ved Istanbul University (2014/461).

Inklusjonskriterier var (a) friske barn, (b) ingen tidligere tannlegeerfaring, (c) behov for pulpotomi i minst én underkjeve primær molar. Eksklusjonskriterier var (a) barn som viste definitivt negativ atferd (Frankl 1) under tannprofylakse ved første besøk.

Randomisering: Totalt 115 pasienter som oppfylte inklusjonskriteriene ble undersøkt. Seks barn ønsket ikke å delta i behandlingen og fem barn kunne ikke spytte nok til spyttoppsamling. Av de kvalifiserte ble 104 barn tilfeldig valgt og fordelt likt i to grupper.

Behandlingsprosedyre: Studieprotokollen ble forklart til foreldrene og deres og skriftlige samtykke ble innhentet. Det ble stilt spørreskjemaer før behandling til deltakerne. Alle barna ble behandlet i lokalbedøvelse. Behandlingene ble utført av samme tannlege (YK). Robotgruppen (RG) ble behandlet med robotakkompagnementet (n=50). Kontrollgruppen (CG) ble behandlet med positiv forsterkning og tell-show-do (n=52). Behandlingene ble gjennomført i samme økt. En kalibrert pediatrisk tannlege [intra-klasse korrelasjonskoeffisient (ICC) score = 0,87] utførte pulpotomibehandling med inferior alveolær blokk. I robotgruppen ble distraksjon og fortell-show-do-teknikker brukt av den humanoide roboten. Roboten som brukes i eksperimenter er NAO, produsert av Softbank Robotics. NAO er en 58 cm høy robot som lar den utføre de målrettede motoroppgavene. Roboten ble programmert til å utføre samme serie med instruksjoner for hver pasient for å garantere at alle barn hadde samme opplevelse med roboten. Bevegelsene til roboten kan styres trådløst fra en datamaskin ved å bruke Choregraphe-programvaren. Etterforskerne forberedte transaksjonene for å la operatøren kjøre de tilsvarende kommandoene for hver behandlingsperiode i sanntid for å lage sekvenser av atferd. Etter at hver oppgave er definert individuelt, blir den tildelt en tastaturhendelse. Noen kombinasjoner av robotbevegelser oppnås ved å trykke på en enkelt tast. Med dette tastaturgrensesnittet er læringstiden til operatøren minimert. Samtidig har arbeidet med å kontrollere roboten blitt forenklet og feilene er redusert.

Angststatus: En serie spørreskjemaer som målte angst ble administrert til hvert barn, før behandling og etter behandling. Facial Image Scale (FIS) er en vanlig skala for å bestemme tannlege angstnivåer hos barn. Barn ble bedt om å peke på FIS før behandling. Den består av fem ansikter nummerert fra 1 til 5 og varierer mellom "veldig glad" og "veldig ulykkelig". Hvert barn blir bedt om å peke på ansiktet de føler nærmest, i henhold til følelsene deres i det øyeblikket. Spørreskjemaet ble gjentatt etter behandling. Children's Fear Survey Schedule-Dental Subscale (CFSS-DS) brukes i vurderingen av tannlegeangst hos barn. Den består av 15 spørsmål. Barn blir bedt om å gi poeng fra 1 (ikke redd) til 5 (veldig redd) for hvert spørsmål. Den totale poengsummen er mellom 15 og 75 poeng. Barn med CFSS-DS ≥38 ble definert som tannangste. Etter tannintervensjonen ble barna spurt om deltakerne ville se NAO igjen ved neste avtale, som deltok i robotgruppe.

Atferdsvurdering: Frankls Behavior Rating Scale (FBRS) ble brukt av tannlegen for å vurdere hvert barns atferd. Barnets atferd er klassifisert etter en av følgende: definitivt negativ, negativ, positiv og definitivt positiv. Barnets oppførsel ble evaluert ved hans/hennes første besøk. Barn med FBRS-score 1 ble ekskludert fra studien. FBRS ble gjentatt på slutten av behandlingsøkten.

Fysiologisk overvåking:

Pulsoksymeter ble brukt til å måle fysiologisk pulsfrekvens (bpm) før, under og etter behandling. Spytt ble samlet ved bruk av "spyttemetoden". Hvert forsøksperson skyllet munnen med vann for å redusere forurensning av spytt med matrester og ventet 5 minutter før prøvetaking. Hel munnspytt fra munnhulen ble samlet ved å be forsøkspersonene sitte komfortabelt i oppreist stilling og slippe hodet ned, la spyttet løpe naturlig til forsiden av munnen uten å stimulere flyten ved oro-ansiktsbevegelser. Spytt som samler seg i munnbunnen ble ekspektorert inn i et gradert polypropylen reagensglass hver 30 s, i totalt 2 min. Mengden av oppsamlet spytt i ml delt på varigheten av innsamlingsperioden, som ga ml/min ble registrert som gjennomsnittlig spyttstrømningshastighet. Spyttprøver ble samlet inn ved tre tidspunkter som følger: Første spyttprøver av barn ble samlet inn 5 minutter før tannintervensjonen (pre-5, måling av stresset ved å være på klinikken). Pasientene gjennomgikk deretter tannprosedyrer som varte i rundt 30 minutter. Rett etter tannbehandling og etter 10 minutters hvile (post-10) ble det tatt to nye spyttprøver. Innsamling av minst 1 ml var nødvendig. Etter innsamling ble de ubehandlede prøvene lagret ved -20°C inntil de ble analysert.