Humanoidirobotin vaikutus lasten hammasahdistuneisuuteen

Osallistujien valinta ja kuvaus: Istanbulin yliopiston lastenhammaslääketieteen laitokselta valittiin 115 tervettä 4–10-vuotiasta lasta, joilla oli ensimmäinen hammaslääkärikäynti ja jotka vaativat pulpotomiaa primaarista poskihampaasta. Lapset, jotka suostuivat vastaamaan kyselylomakkeisiin ja tietoiseen suostumukseen, olivat mukana vähintään yhden vanhemman seurassa. Tutkimukseen ei otettu lapsia, joilla on ollut systeemisiä sairauksia tai joilla oli lääketieteellinen vaara. Istanbulin yliopiston eettinen komitea hyväksyi tutkimusprotokollan (2014/461).

Osallistumiskriteerit olivat (a) terveet lapset, (b) ei aikaisempaa hammaslääkärikokemusta, (c) tarvitsevat pulpotomian vähintään yhden alaleuan primaarisen poskihaavan. Poissulkemiskriteerit olivat (a) lapset, jotka osoittivat ehdottomasti negatiivista käyttäytymistä (Frankl 1) hammaslääkärin ennaltaehkäisyssä ensimmäisellä käynnillä.

Satunnaistaminen: Tutkittiin yhteensä 115 potilasta, jotka täyttivät sisällyttämiskriteerit. Kuusi lasta ei halunnut osallistua hoitoon ja viisi lasta ei kyennyt sylkemään tarpeeksi syljen keräämiseen. Tukikelpoisista 104 lasta valittiin satunnaisesti ja jaettiin tasan kahteen ryhmään.

Hoitomenettely: Tutkimusprotokolla selitettiin vanhemmille ja heiltä hankittiin kirjallinen suostumus. Osallistujille esitettiin hoitoa edeltävät kyselylomakkeet. Kaikki lapset hoidettiin paikallispuudutuksessa. Hoidot suoritti sama hammaslääkäri (YK). Robottiryhmää (RG) hoidettiin robotin kanssa (n = 50). Kontrolliryhmää (CG) käsiteltiin positiivisella vahvistuksella ja kerro-show-do (n=52). Hoidot saatiin päätökseen samassa istunnossa. Yksi kalibroitu lastenhammaslääkäri [luokansisäinen korrelaatiokerroin (ICC) pisteet = 0,87] suoritti pulpotomiahoidon alemmalla keuhkorakkulatukolla. Robottiryhmässä humanoidirobotti käytti häiriötekijöitä ja tell-show-do -tekniikoita. Kokeissa käytetty robotti on NAO, jonka valmistaa Softbank Robotics. NAO on 58 cm pitkä robotti, jonka avulla se voi suorittaa kohdistettuja motorisia tehtäviä. Robotti ohjelmoitiin suorittamaan samat ohjesarjat jokaiselle potilaalle sen varmistamiseksi, että kaikilla lapsilla on sama kokemus robotista. Robotin liikkeitä voidaan ohjata langattomasti tietokoneelta käyttämällä Choregraphe-ohjelmistoa. Tutkijat valmistelivat tapahtumat antaakseen operaattorin suorittaa vastaavat komennot kullekin hoitojaksolle reaaliajassa luodakseen käyttäytymissarjoja. Kun jokainen tehtävä on määritelty erikseen, se liitetään näppäimistötapahtumaan. Jotkut robotin liikkeiden yhdistelmät saadaan aikaan painamalla yhtä näppäintä. Tämän näppäimistöliittymän avulla käyttäjän oppimisaika on minimoitu. Samalla robotin ohjaamista on yksinkertaistettu ja virheitä on vähennetty.

Ahdistuneisuustila: Jokaiselle lapselle annettiin sarja ahdistusta mittaavia kyselylomakkeita ennen hoitoa ja hoidon jälkeen. Facial Image Scale (FIS) on yleisesti käytetty asteikko lasten hampaiden ahdistustason määrittämiseen. Lapsia pyydettiin osoittamaan FIS:ää ennen hoitoa. Se koostuu viidestä kasvosta, jotka on numeroitu 1-5 ja jotka vaihtelevat "erittäin onnellisen" ja "erittäin onnettoman" välillä. Jokaista lasta pyydetään osoittamaan kasvoja, joita hän tuntee lähimpänä, sen hetkisten tunteidensa mukaan. Kysely toistettiin hoidon jälkeen. Children's Fear Survey Schedule-Dental Subscale (CFSS-DS) on käytössä lasten hammasahdistuksen arvioinnissa. Se koostuu 15 kysymyksestä. Lapsia pyydetään antamaan pisteet 1 (ei pelkää) - 5 (erittäin peloissaan) jokaisesta kysymyksestä. Kokonaispistemäärä on 15-75 pistettä. Lapset, joilla oli CFSS-DS ≥38, määriteltiin hampaiden ahdistuneiksi. Hammashoidon jälkeen lapsilta kysyttiin, haluaisivatko osallistujat nähdä NAO:n uudelleen seuraavalla tapaamisellaan, joka osallistui robottiryhmään.

Käyttäytymisen arviointi: Hammaslääkäri käytti Franklin Behavior Rating Scalea (FBRS) arvioidakseen jokaisen lapsen käyttäytymistä. Lapsen käyttäytyminen luokitellaan johonkin seuraavista: ehdottomasti negatiivinen, negatiivinen, positiivinen ja ehdottomasti positiivinen. Lapsen käyttäytymistä arvioitiin hänen ensimmäisellä vierailullaan. Lapset, joiden FBRS-pistemäärä oli 1, suljettiin pois tutkimuksesta. FBRS toistettiin hoitojakson lopussa.

Fysiologinen seuranta:

Pulssioksimetriä käytettiin mittaamaan fysiologista pulssia (bpm) ennen hoitoa, sen aikana ja sen jälkeen. Sylki kerättiin "sylkemismenetelmällä". Jokainen koehenkilö huuhteli suunsa vedellä vähentääkseen syljen kontaminaatiota ruokajätteillä ja odotti 5 minuuttia ennen näytteenottoa. Koko suun sylki suuontelosta kerättiin pyytämällä koehenkilöitä istumaan mukavasti pystyasennossa ja laskemaan päänsä alas, antamaan syljen virrata luonnollisesti suun etuosaan ilman, että suu-kasvojen liikkeillä virrattaisiin. Suunpohjaan kerääntynyt sylki yskättiin asteikolla varustettuun polypropeenikoeputkeen 30 sekunnin välein, yhteensä 2 min. Kerätyn syljen määrä ml:na jaettuna keräysjakson kestolla, jolloin saatiin ml/min, kirjattiin keskimääräiseksi syljen virtausnopeudeksi. Sylkinäytteet kerättiin kolmessa ajankohtana seuraavasti: Ensimmäiset lasten sylkinäytteet otettiin 5 min ennen hammashoitoa (ennen 5, klinikalla olemisen stressin mittaaminen). Tämän jälkeen potilaille tehtiin hammashoidot, jotka kestivät noin 30 minuuttia. Heti hammashoidon jälkeen ja 10 minuutin levon jälkeen (10. jälkeen) otettiin kaksi uutta sylkinäytettä. Vähintään 1 ml:n keräys vaadittiin. Keräyksen jälkeen käsittelemättömät näytteet säilytettiin -20 °C:ssa, kunnes ne analysoitiin.