Effetto di un robot umanoide sull'ansia dentale nei bambini

Selezione e descrizione dei partecipanti: 115 bambini sani di età compresa tra i 4 ei 10 anni, sottoposti alla loro prima visita odontoiatrica e che necessitavano di una pulpotomia per un molare primario sono stati selezionati dall'Università di Istanbul, Dipartimento di Odontoiatria Pediatrica. I bambini che hanno accettato di rispondere ai questionari ed è stato ottenuto il consenso informato, sono stati accompagnati da almeno un genitore. I bambini con una storia di malattie sistemiche o compromessi dal punto di vista medico non sono stati inclusi nello studio. Il protocollo di studio è stato approvato dal Comitato Etico dell'Università di Istanbul (2014/461).

I criteri di inclusione erano (a) bambini sani, (b) nessuna precedente esperienza odontoiatrica, (c) necessità di pulpotomia in almeno un molare primario mandibolare. I criteri di esclusione erano (a) i bambini che mostravano un comportamento decisamente negativo (Frankl 1) durante la profilassi dentale alla prima visita.

Randomizzazione: sono stati esaminati un totale di 115 pazienti che soddisfacevano i criteri di inclusione. Sei bambini non hanno voluto partecipare al trattamento e cinque bambini non hanno potuto sputare abbastanza per la raccolta della saliva. Tra i 104 bambini ammissibili sono stati selezionati casualmente ed equamente assegnati in due gruppi.

Procedura di trattamento: Il protocollo dello studio è stato spiegato ai genitori ed è stato ottenuto il loro consenso scritto. Ai partecipanti sono stati richiesti questionari pre-trattamento. Tutti i bambini sono stati trattati in anestesia locale. I trattamenti sono stati eseguiti dallo stesso dentista (YK). Il gruppo di robot (RG) è stato trattato con l'accompagnamento di robot (n=50). Il gruppo di controllo (CG) è stato trattato con rinforzo positivo e tell-show-do (n=52). I trattamenti sono stati completati nella stessa sessione. Un dentista pediatrico calibrato [punteggio del coefficiente di correlazione intra-classe (ICC) = 0,87] ha eseguito il trattamento della pulpotomia con blocco alveolare inferiore. Nel gruppo dei robot, il robot umanoide ha utilizzato tecniche di distrazione e dire-show-do. Il robot utilizzato negli esperimenti è NAO, prodotto da Softbank Robotics. NAO è un robot alto 58 cm che gli consente di eseguire compiti motori mirati. Il robot è stato programmato per eseguire la stessa serie di istruzioni per ogni paziente per garantire a tutti i bambini la stessa esperienza con il robot. I movimenti del robot possono essere controllati in modalità wireless da un computer utilizzando il software Choregraphe. Gli investigatori hanno preparato le transazioni per consentire all'operatore di eseguire i comandi corrispondenti per ogni periodo del trattamento in tempo reale per creare sequenze di comportamenti. Dopo che ogni attività è stata definita individualmente, viene assegnata a un evento della tastiera. Alcune combinazioni di movimenti del robot si ottengono premendo un solo tasto. Con questa interfaccia tastiera, il tempo di apprendimento dell'operatore è stato ridotto al minimo. Allo stesso tempo, lo sforzo per controllare il robot è stato semplificato e gli errori sono stati ridotti.

Stato di ansia: ad ogni bambino è stata somministrata una serie di questionari che misuravano l'ansia, prima e dopo il trattamento. La scala dell'immagine facciale (FIS) è una scala comunemente usata per determinare i livelli di ansia dentale dei bambini. Ai bambini è stato chiesto di indicare la FIS prima del trattamento. Consiste di cinque facce numerate da 1 a 5 e che vanno da "molto felice" a "molto infelice". Ad ogni bambino viene chiesto di indicare il volto che sente più vicino, in base alle sue sensazioni in quel momento. Il questionario è stato ripetuto dopo il trattamento. La Children's Fear Survey Schedule-Dental Subscale (CFSS-DS) viene utilizzata nella valutazione dell'ansia dentale nei bambini. Consiste di 15 domande. Ai bambini viene chiesto di assegnare un punteggio da 1 (non impaurito) a 5 (molto impaurito) per ogni domanda. Il punteggio totale è compreso tra 15 e 75 punti. I bambini con CFSS-DS ≥38 sono stati definiti come ansiosi dal punto di vista dentale. Dopo l'intervento odontoiatrico, ai bambini è stato chiesto ai partecipanti se volessero vedere di nuovo il NAO nel loro prossimo appuntamento, che ha partecipato al gruppo di robot.

Valutazione del comportamento: il dentista ha utilizzato la scala di valutazione del comportamento di Frankl (FBRS) per valutare il comportamento di ogni bambino. Il comportamento del bambino è classificato da uno dei seguenti: decisamente negativo, negativo, positivo e decisamente positivo. Il comportamento del bambino è stato valutato alla sua prima visita. I bambini con punteggio FBRS 1 sono stati esclusi dallo studio. FBRS è stato ripetuto alla fine della sessione di trattamento.

Monitoraggio fisiologico:

Il pulsossimetro è stato utilizzato per misurare la frequenza cardiaca fisiologica (bpm) prima, durante e dopo il trattamento. La saliva è stata raccolta utilizzando il "metodo dello sputo". Ogni soggetto si è sciacquato la bocca con acqua per ridurre la contaminazione della saliva con residui di cibo e ha atteso 5 minuti prima del campionamento. La saliva della bocca intera dalla cavità orale è stata raccolta chiedendo ai soggetti di sedersi comodamente in posizione eretta e abbassare la testa, lasciando che la saliva scorresse naturalmente verso la parte anteriore della bocca senza stimolare il flusso con movimenti oro-facciali. La saliva che si accumula nel pavimento della bocca è stata espettorata in una provetta graduata in polipropilene ogni 30 s, per un totale di 2 min. La quantità di saliva raccolta in ml divisa per la durata del periodo di raccolta, ottenendo ml/min, è stata registrata come portata salivare media. I campioni di saliva sono stati raccolti in tre punti temporali come segue: I primi campioni di saliva dei bambini sono stati raccolti 5 minuti prima dell'intervento dentale (pre-5, misurando lo stress di essere in clinica). I pazienti sono stati quindi sottoposti a procedure dentistiche che sono durate circa 30 minuti. Subito dopo le cure dentistiche e dopo 10 minuti di riposo (post-10), sono stati raccolti due nuovi campioni di saliva. Era richiesta la raccolta di almeno 1 ml. Dopo la raccolta, i campioni non processati sono stati conservati a -20°C fino al momento dell'analisi.