Efeito de um robô humanoide na ansiedade odontológica em crianças

Seleção e descrição dos participantes: 115 crianças saudáveis ​​com idade entre 4 e 10 anos, tendo sua primeira consulta odontológica e necessitando de pulpotomia para um molar decíduo foram selecionadas do Departamento de Odontopediatria da Istanbul University. As crianças que aceitaram responder aos questionários e ao consentimento informado, foram acompanhadas por pelo menos um dos pais. Crianças com histórico de doenças sistêmicas ou clinicamente comprometidas não foram incluídas no estudo. O protocolo do estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética da Istanbul University (2014/461).

Os critérios de inclusão foram (a) crianças saudáveis, (b) sem experiência odontológica anterior, (c) necessidade de pulpotomia em pelo menos um molar decíduo inferior. Os critérios de exclusão foram (a) crianças com comportamento definitivamente negativo (Frankl 1) durante a profilaxia dentária na primeira consulta.

Randomização: Um total de 115 pacientes que preencheram os critérios de inclusão foram examinados. Seis crianças não quiseram participar do tratamento e cinco crianças não conseguiram cuspir o suficiente para coleta de saliva. Das elegíveis, 104 crianças foram selecionadas aleatoriamente e alocadas igualmente em dois grupos.

Procedimento de tratamento: O protocolo do estudo foi explicado aos pais e seu consentimento por escrito foi obtido. Questionários pré-tratamento foram solicitados aos participantes. Todas as crianças foram tratadas sob anestesia local. Os tratamentos foram realizados pelo mesmo dentista (YK). O grupo robô (GR) foi tratado com o acompanhamento do robô (n=50). O grupo controle (GC) foi tratado com reforço positivo e diga-mostre-faça (n=52). Os tratamentos foram concluídos na mesma sessão. Um dentista pediátrico calibrado [coeficiente de correlação intraclasse (ICC) = 0,87] realizou o tratamento de pulpotomia com bloqueio alveolar inferior. No grupo do robô, as técnicas de distração e dizer-mostrar-fazer foram usadas pelo robô humanoide. O robô utilizado nos experimentos é o NAO, fabricado pela Softbank Robotics. O NAO é um robô de 58 cm de altura que permite executar as tarefas motoras pretendidas. O robô foi programado para executar a mesma série de instruções para cada paciente para garantir que todas as crianças tivessem a mesma experiência com o robô. Os movimentos do robô podem ser controlados sem fio a partir de um computador usando o software Choregraphe. Os investigadores prepararam as transações para deixar o operador executar os comandos correspondentes a cada período do tratamento em tempo real para criar sequências de comportamentos. Após cada tarefa ser definida individualmente, ela é atribuída a um evento de teclado. Algumas combinações de movimentos do robô são obtidas pressionando uma única tecla. Com esta interface de teclado, o tempo de aprendizado do operador foi minimizado. Ao mesmo tempo, o esforço para controlar o robô foi simplificado e os erros foram reduzidos.

Estado de ansiedade: Uma série de questionários medindo a ansiedade foram administrados a cada criança, antes e depois do tratamento. A Facial Image Scale (FIS) é uma escala comumente usada para determinar os níveis de ansiedade odontológica de crianças. As crianças foram solicitadas a apontar para o FIS antes do tratamento. É composto por cinco rostos numerados de 1 a 5 e variando entre "muito feliz" e "muito infeliz". Cada criança é solicitada a apontar a face que sente mais de perto, de acordo com seus sentimentos naquele momento. O questionário foi repetido após o tratamento. A Subescala Dentária do Programa de Pesquisa de Medo Infantil (CFSS-DS) é usada na avaliação da ansiedade odontológica em crianças. É composto por 15 questões. As crianças são solicitadas a dar notas de 1 (sem medo) a 5 (muito medo) para cada pergunta. A pontuação total varia entre 15 e 75 pontos. Crianças com CFSS-DS ≥38 foram definidas como ansiosas odontologicamente. Após a intervenção odontológica, foi questionado às crianças se os participantes gostariam de ver o NAO novamente em sua próxima consulta, que participou do grupo de robôs.

Avaliação do comportamento: A Escala de Avaliação do Comportamento de Frankl (FBRS) foi usada pelo dentista para avaliar o comportamento de cada criança. O comportamento da criança é classificado por um dos seguintes: definitivamente negativo, negativo, positivo e definitivamente positivo. O comportamento da criança foi avaliado na primeira consulta. Crianças com escore FBRS 1 foram excluídas do estudo. FBRS foi repetido no final da sessão de tratamento.

Monitoramento fisiológico:

Oxímetro de pulso foi usado para medir a frequência de pulso fisiológica (bpm) antes, durante e após o tratamento. A saliva foi coletada usando o 'método de cuspir'. Cada sujeito enxaguou a boca com água para reduzir a contaminação da saliva com restos de comida e esperou 5 minutos antes da amostragem. A saliva da boca inteira da cavidade oral foi coletada pedindo aos indivíduos que se sentassem confortavelmente em posição ereta e abaixassem a cabeça, deixando a saliva correr naturalmente para a frente da boca sem estimular o fluxo por movimentos orofaciais. A saliva que se acumula no assoalho da boca foi expectorada em um tubo graduado de polipropileno a cada 30 segundos, por um total de 2 minutos. A quantidade de saliva coletada em mL dividida pela duração do período de coleta, resultando em mL/min, foi registrada como a taxa média de fluxo salivar. As amostras de saliva foram coletadas em três pontos de tempo como segue: As primeiras amostras de saliva das crianças foram coletadas 5 minutos antes da intervenção odontológica (pré-5, medindo o estresse de estar na clínica). Os pacientes então foram submetidos a procedimentos odontológicos que duraram cerca de 30 minutos. Logo após o atendimento odontológico e após 10 minutos de repouso (pós-10), foram coletadas duas novas amostras de saliva. Foi necessária a coleta de pelo menos 1 ml. Após a coleta, as amostras não processadas foram armazenadas a -20°C até serem analisadas.