パーキンソン病患者の手機能のロボット評価 (RHK Parkinson)

パーキンソン病 (PD) 患者は、上肢の運動感覚と触覚知覚が損なわれていることが示されています。 PD 患者では、これらの機能障害が低血圧または運動緩慢の発症に関与している可能性があり、姿勢障害に関与している可能性があり、それによって全体的な障害レベルに大きく寄与している可能性があります。

専用の従来のトレーニングまたはロボット支援トレーニングは、PD 患者の感覚運動機能を改善する可能性があります。 効率的なロボット支援治療を提供するために、ロボット装置は、各患者の個々の障害プロファイルに合わせて治療の難易度を調整できる必要があります。 ロボット支援療法における困難な適応については、治療に使用されるのと同じロボットプラットフォームで障害プロファイルを評価することが重要です。したがって、さまざまなデバイスの使用に起因するコストや潜在的なエラーを最小限に抑えることができます。 しかし、これまでのところ、個々の障害レベルに基づいて PD 患者に上肢の感覚運動ロボット支援療法を提供することにほとんど重点が置かれていませんでした。

したがって、この研究の目的は、手のリハビリテーション用のロボット装置、つまりReHapticKnobに実装された感覚運動手の機能の評価が、パーキンソン病の被験者で観察される運動感覚および触覚の障害を測定するのに適しているかどうかを評価することです。

ReHapticKnob で実装された評価が、PD 患者と健康な被験者の感覚運動機能の違いを検出するのに十分な感度を備えている場合、このデバイスは将来、感覚運動療法の前後の改善を評価するために使用される可能性があります。 これは、研究者がこれらの評価を使用して、ReHapticKnob で実行される治療の難易度を調整し、PD 患者の運動感覚および触覚障害に対するそのような治療の利点と影響を調査する前に必要なステップです。