要求の高いタスクのソフト ロボット グローブ サポート

手の機能を改善するための有望な革新的アプローチは、運動療法と補助器具を使用した日常生活動作のサポートを統合することです。 これは、ハンド グリップをサポートするウェアラブル ソフト ロボット グローブを使用して可能です。 この手袋を使用すると、機能的活動のパフォーマンスを直接サポートできると同時に、機能的な日常活動中に患部の腕と手を繰り返し使用することも容易になります。 私たちの以前の研究の 1 つは、直接的なサポート効果に加えて、ADL 中のサポートとしてソフト ロボット グローブを数週間使用した後に、パフォーマンスに対する治療効果が見出されたことを示しました。 しかし、何人かの参加者は、主に試験の開始時に、痛みの増加および/または過負荷の苦情を報告しました. 臨床医は、通常と比較して（あまりにも）強い手の使用がこの観察に寄与していると考えています. これは、より大きな運動能力 (より速く、より遠く、より多くの反復) により、負荷の高いタスクでグローブを使用するときに経験するより多くの疲労に関連している可能性があり、筋肉レベルでの血液灌流の減少/飽和レベルの低下および筋肉の変化に関連している可能性があります。活性化と動きの調整。

主な目的は、ソフト ロボット グローブを使用しない場合と比較して、キネマティック ムーブメント プロファイルに対する激しい ADL タスク中の補助ソフト ロボット グローブの使用の影響を調べることです。 二次的な目的は、ソフトロボットグローブを使用した激しい活動で痛みや不快感を経験するかどうか、およびそのような痛み/不快感の特徴と場所を調べ、グローブの使用が握力の増加と関連しているかどうかを調べることです。 ADL タスクの繰り返しの減少、血液灌流の減少/筋肉での組織飽和の減少、および/または筋肉活動の変化。

この研究は、参加者がソフトロボットグローブの有無にかかわらず、最大ハンドグリップ強度テストと要求の高い ADL タスクを実行する 1 つの測定セッションを含む横断的介入研究として設定されています。 目標は、合計 20 人の参加者を含めることです。そのうち 10 人は虚弱な高齢者で、残りの 10 人は神経筋患者であり、全員が手の機能の低下に苦しんでいます。

すべての参加者は、ソフト ロボット グローブの有無にかかわらず、各動作タスクを実行します。 この研究で使用されたソフト ロボット グローブは、Carbonhand システム (Bioservo Technologies、スウェーデン) です。 これは CE マークの医療機器であり、縫い付けられた腱を介して指の屈曲をサポートする手袋と、腱とバッテリーを引っ張るアクチュエーターを収容するコントロール ユニットで構成されています。 グリップ サポートは、グローブの指先のセンサーに非常に軽い圧力をかけるとアクティブになり、センサーへの圧力を解放すると非アクティブになります。 手袋の有無にかかわらずすべてのタスクを実行した後、手袋の状態間で結果の測定値の違いが比較されます。