Soft-robot handske Understøttelse af høje krav opgaver

En lovende innovativ tilgang til forbedring af håndfunktionen er at integrere træningsterapi med støtte til dagligdags aktiviteter ved hjælp af et hjælpemiddel. Dette er muligt ved hjælp af en bærbar, blød robothandske, der understøtter håndgreb. Med denne handske kan udførelsen af ​​funktionelle aktiviteter understøttes direkte, samtidig med at det letter gentagen brug af den berørte arm og hånd under funktionelle daglige aktiviteter. En af vores tidligere undersøgelser viste, at udover en direkte støtteeffekt, blev der fundet en terapeutisk effekt på ydeevnen efter flere ugers brug af den bløde robothandske som støtte under ADL. Men flere deltagere rapporterede klager over øget smerte og/eller overbelastning, hovedsageligt i begyndelsen af ​​forsøget. Klinikere har mistanke om, at en (for) høj intensitet af håndbrug i forhold til normalt bidrager til denne observation. Dette kan være relateret til mere træthed, der opleves ved brug af handsken til krævende opgaver, på grund af en større bevægelseskapacitet (hurtigere, yderligere, flere gentagelser) og kan være forbundet med nedsat blodperfusion/lavere mætningsniveauer på muskelniveau og ændret muskel aktivering og bevægelseskoordinering.

Det primære formål er at undersøge effekten af ​​brugen af ​​den assisterende bløde robothandske under anstrengende ADL opgaver på den kinematiske bevægelsesprofil sammenlignet med ikke at bruge den bløde robothandske. Sekundære formål er at undersøge, om der opleves smerter eller ubehag ved anstrengende aktiviteter med den bløde robothandske samt karakteristika og placering af sådanne smerter/ubehag, og at undersøge om brug af handsken er forbundet med øget håndgrebsstyrke, større antal af ADL-opgavegentagelser, nedsat blodgennemstrømning / reduceret vævsmætning ved musklen og/eller ændringer i muskelaktivitet.

Undersøgelsen er sat op som et tværsnitsinterventionsstudie med én målesession, hvor deltagerne vil udføre maksimal håndgrebsstyrketest og høje krav ADL-opgaver med og uden den bløde robothandske. Målet er at inkludere 20 deltagere i alt, hvoraf 10 vil være svage ældre og de øvrige 10 vil være neuromuskulære patienter, der alle lider af nedsat håndfunktion.

Alle deltagere vil udføre hver bevægelsesopgave med og uden den bløde robothandske. Den bløde robothandske, der blev brugt i undersøgelsen, er Carbonhand-systemet (Bioservo Technologies, Sverige). Det er et CE-mærket medicinsk udstyr, og det består af en handske, der understøtter fingerbøjning via indsyede sener og en kontrolenhed, der rummer de aktuatorer, der trækker i senerne og batterierne. Gribestøtten aktiveres ved at lægge meget let tryk på sensorer i handskens fingerspidser og deaktiveres ved at slippe trykket på sensorerne. Efter udførelse af alle opgaver med og uden handske, vil forskelle i resultatmål blive sammenlignet mellem handskeforholdene.