Мягкая роботизированная перчатка Поддержка задач с высоким спросом

Перспективным инновационным подходом к улучшению функции рук является объединение лечебной физкультуры с поддержкой повседневной деятельности с использованием вспомогательного устройства. Это возможно с помощью носимой мягкой роботизированной перчатки, поддерживающей ручное сцепление. С помощью этой перчатки можно напрямую поддерживать выполнение функциональных действий, а также облегчать повторное использование пораженной руки и кисти во время функциональной повседневной деятельности. Одно из наших предыдущих исследований показало, что помимо прямого поддерживающего эффекта, после нескольких недель использования мягкой роботизированной перчатки в качестве поддержки во время ADL был обнаружен терапевтический эффект на работоспособность. Однако несколько участников сообщали о жалобах на усиление боли и/или перегрузку, в основном в начале исследования. Клиницисты подозревают, что этому наблюдению способствует (слишком) высокая интенсивность использования рук по сравнению с нормой. Это может быть связано с большей утомляемостью при использовании перчаток в задачах с высокими требованиями из-за большей способности двигаться (быстрее, дальше, больше повторений) и может быть связано со снижением перфузии крови/более низкими уровнями насыщения на мышечном уровне и изменением мышц. активация и координация движений.

Основная цель состоит в том, чтобы изучить влияние использования вспомогательной перчатки с мягким роботом во время напряженных задач ADL на кинематический профиль движения по сравнению с отсутствием использования перчатки с мягким роботом. Вторичные цели заключаются в том, чтобы изучить, испытывается ли боль или дискомфорт при напряженной деятельности с мягкой роботизированной перчаткой, а также характеристики и места возникновения такой боли/дискомфорта, а также выяснить, связано ли использование перчатки с повышенной силой захвата руки, большим количеством повторений задач ADL, снижение перфузии крови/снижение насыщения тканей в мышцах и/или изменения мышечной активности.

Исследование организовано как перекрестное интервенционное исследование с одним сеансом измерения, в ходе которого участники выполнят тесты на максимальную силу рукоятки и сложные ADL-задачи с мягкой роботизированной перчаткой и без нее. Цель состоит в том, чтобы включить в общей сложности 20 участников, 10 из которых будут слабыми пожилыми людьми, а остальные 10 будут нервно-мышечными пациентами, все со сниженной функцией рук.

Все участники будут выполнять каждое двигательное задание в мягкой роботизированной перчатке и без нее. Мягкая роботизированная перчатка, используемая в исследовании, представляет собой систему Carbonhand (Bioservo Technologies, Швеция). Это медицинское устройство имеет маркировку CE и состоит из перчатки, поддерживающей сгибание пальцев с помощью вшитых сухожилий, и блока управления, в котором расположены приводы, натягивающие сухожилия, и батареи. Поддержка рукоятки активируется легким нажатием на датчики на кончиках пальцев перчатки и деактивируется при ослаблении давления на датчики. После выполнения всех задач с перчатками и без них будут сравниваться различия в показателях результатов в разных условиях перчаток.