Soporte de guantes robóticos blandos para tareas de alta demanda

Un enfoque innovador prometedor para mejorar la función de la mano es integrar la terapia de ejercicio con el apoyo de las actividades de la vida diaria mediante un dispositivo de asistencia. Esto es posible usando un guante robótico suave portátil que soporta el agarre manual. Con este guante, se puede apoyar directamente el desempeño de las actividades funcionales, al mismo tiempo que se facilita el uso repetido del brazo y la mano afectados durante las actividades funcionales diarias. Uno de nuestros estudios previos mostró que además de un efecto de soporte directo, se encontró un efecto terapéutico en el rendimiento después de varias semanas de usar el guante robótico blando como soporte durante las AVD. Sin embargo, varios participantes informaron quejas de aumento del dolor y/o sobrecarga, principalmente al comienzo del ensayo. Los médicos sospechan que una intensidad (demasiado) alta de uso de la mano en comparación con lo normal está contribuyendo a esta observación. Esto podría estar relacionado con una mayor fatiga experimentada al usar el guante en tareas de alta exigencia, debido a una mayor capacidad de movimiento (más rápido, más lejos, más repeticiones) y puede estar asociado con una menor perfusión sanguínea/menores niveles de saturación a nivel muscular y músculo alterado. Activación y coordinación de movimientos.

El objetivo principal es examinar el efecto del uso del guante robótico suave de asistencia durante tareas extenuantes de ADL en el perfil de movimiento cinemático, en comparación con no usar el guante robótico suave. Los objetivos secundarios son examinar si se experimenta dolor o incomodidad en actividades extenuantes con el guante blando robótico, así como las características y ubicaciones de dicho dolor/incomodidad, y examinar si el uso del guante se asocia con una mayor fuerza de agarre manual, un mayor número de de repeticiones de tareas de AVD, perfusión sanguínea disminuida/saturación tisular reducida en el músculo y/o cambios en la actividad muscular.

El estudio se configura como un estudio de intervención transversal con una sesión de medición, donde los participantes realizarán pruebas de fuerza de prensión manual máxima y tareas ADL de alta demanda con y sin el guante robótico blando. El objetivo es incluir 20 participantes en total, 10 de los cuales serán ancianos frágiles y los otros 10 serán pacientes neuromusculares, todos con función reducida de la mano.

Todos los participantes realizarán cada tarea de movimiento con y sin el guante robótico suave. El guante robótico blando utilizado en el estudio es el sistema Carbonhand (Bioservo Technologies, Suecia). Es un dispositivo médico con marcado CE y consta de un guante que soporta la flexión de los dedos a través de tendones cosidos y una unidad de control que alberga los actuadores que tiran de los tendones y las baterías. El soporte de agarre se activa aplicando una presión muy ligera sobre los sensores en las yemas de los dedos del guante y se desactiva liberando la presión sobre los sensores. Después de la ejecución de todas las tareas con y sin guante, se compararán las diferencias en las medidas de resultado entre las condiciones del guante.