Suporte de luvas robóticas macias para tarefas de alta demanda

Uma abordagem inovadora promissora para melhorar a função da mão é integrar a terapia de exercícios com o suporte de atividades da vida diária usando um dispositivo auxiliar. Isso é possível usando uma luva robótica leve que pode ser usada para segurar a mão. Com esta luva, o desempenho de atividades funcionais pode ser apoiado diretamente, além de facilitar o uso repetido do braço e mão afetados durante as atividades diárias funcionais. Um de nossos estudos anteriores mostrou que, além de um efeito de suporte direto, um efeito terapêutico no desempenho foi encontrado após várias semanas de uso da luva robótica macia como suporte durante as AVD. No entanto, vários participantes relataram queixas de aumento da dor e/ou sobrecarga, principalmente no início da prova. Os médicos suspeitam que uma intensidade (muito) alta de uso das mãos em comparação com o normal está contribuindo para essa observação. Isso pode estar relacionado a maior fadiga experimentada ao usar a luva em tarefas de alta demanda, devido a uma maior capacidade de movimento (mais rápido, mais longe, mais repetições) e pode estar associado à diminuição da perfusão sanguínea/diminuição dos níveis de saturação no nível muscular e alteração muscular ativação e coordenação do movimento.

O objetivo principal é examinar o efeito do uso da luva robótica leve durante tarefas extenuantes de AVD no perfil de movimento cinemático, em comparação com o não uso da luva robótica macia. Os objetivos secundários são examinar se a dor ou desconforto é experimentado em atividades extenuantes com a luva robótica macia, bem como as características e locais de tal dor/desconforto, e examinar se o uso da luva está associado ao aumento da força de preensão manual, maior número de repetições de tarefas AVD, perfusão sanguínea diminuída/saturação tecidual reduzida no músculo e/ou alterações na atividade muscular.

O estudo é configurado como um estudo de intervenção transversal com uma sessão de medição, onde os participantes realizarão testes de força máxima de preensão manual e tarefas de AVD de alta demanda com e sem a luva robótica macia. O objetivo é incluir 20 participantes no total, dos quais 10 serão idosos frágeis e os outros 10 serão pacientes neuromusculares, todos com função reduzida da mão.

Todos os participantes realizarão cada tarefa de movimento com e sem a luva soft-robótica. A luva robótica macia usada no estudo é o sistema Carbonhand (Bioservo Technologies, Suécia). É um dispositivo médico com a marca CE e consiste em uma luva que suporta a flexão dos dedos por meio de tendões costurados e uma unidade de controle que abriga os atuadores que puxam os tendões e as baterias. O suporte de preensão é ativado aplicando uma pressão muito leve nos sensores na ponta dos dedos da luva e desativado ao liberar a pressão nos sensores. Após a execução de todas as tarefas com e sem luva, as diferenças nas medidas de resultados serão comparadas entre as condições das luvas.