Myk robothanskestøtte for krevende oppgaver

En lovende innovativ tilnærming for å forbedre håndfunksjonen er å integrere treningsterapi med støtte til dagliglivets aktiviteter ved hjelp av et hjelpemiddel. Dette er mulig ved å bruke en myk robothanske som støtter håndgrepet. Med denne hansken kan utførelse av funksjonelle aktiviteter støttes direkte, samtidig som det letter gjentatt bruk av den berørte armen og hånden under funksjonelle daglige aktiviteter. En av våre tidligere studier viste at i tillegg til en direkte støtteeffekt, ble det funnet en terapeutisk effekt på ytelsen etter flere uker med bruk av den myke robothansken som støtte under ADL. Imidlertid rapporterte flere deltakere om klager på økt smerte og/eller overbelastning, hovedsakelig i begynnelsen av forsøket. Klinikere mistenker at en (for) høy intensitet av håndbruk sammenlignet med normalt bidrar til denne observasjonen. Dette kan være relatert til mer tretthet som oppleves ved bruk av hansken i krevende oppgaver, på grunn av en større bevegelseskapasitet (raskere, videre, flere repetisjoner) og kan være assosiert med redusert blodperfusjon/lavere metningsnivå på muskelnivå og endret muskel aktivering og bevegelseskoordinering.

Det primære målet er å undersøke effekten av bruk av den assisterende myke robothansken under anstrengende ADL-oppgaver på den kinematiske bevegelsesprofilen, sammenlignet med å ikke bruke den myke robothansken. Sekundære mål er å undersøke om smerte eller ubehag oppleves ved anstrengende aktiviteter med den myke robothansken samt egenskapene og plasseringen av slike smerter/ubehag, og å undersøke om bruk av hansken er assosiert med økt håndgrepsstyrke, større antall av ADL-oppgaverepetisjoner, redusert blodperfusjon / redusert vevsmetning i muskelen og/eller endringer i muskelaktivitet.

Studien er satt opp som en tverrsnittsintervensjonsstudie med én måleøkt, hvor deltakerne skal utføre maksimale håndgrepsstyrketester og høye krav ADL-oppgaver med og uten den myke robothansken. Målet er å inkludere totalt 20 deltakere, hvorav 10 vil være skrøpelige eldre og de andre 10 vil være nevromuskulære pasienter, alle lider av nedsatt håndfunksjon.

Alle deltakere vil utføre hver bevegelsesoppgave med og uten den myke robothansken. Den myke robothansken som ble brukt i studien er Carbonhand-systemet (Bioservo Technologies, Sverige). Det er et CE-merket medisinsk utstyr og består av en hanske som støtter fingerfleksjon via innsydde sener og en kontrollenhet som huser aktuatorene som trekker i senene og batteriene. Gripstøtten aktiveres ved å legge svært lett trykk på sensorer i fingertuppene på hansken, og deaktiveres ved å slippe trykket på sensorene. Etter utførelse av alle oppgaver med og uten hanske vil forskjeller i utfallsmål sammenlignes mellom hanskeforholdene.