Miękka rękawica robota Wsparcie zadań o wysokim zapotrzebowaniu

Obiecującym innowacyjnym podejściem do poprawy funkcji ręki jest zintegrowanie terapii ruchowej ze wsparciem codziennych czynności przy użyciu urządzenia wspomagającego. Jest to możliwe dzięki nadającej się do noszenia rękawicy z miękkiego robota, która wspiera chwyt dłoni. Dzięki tej rękawicy można bezpośrednio wspierać wykonywanie czynności funkcjonalnych, jednocześnie ułatwiając wielokrotne używanie dotkniętej chorobą ręki i dłoni podczas codziennych czynności funkcjonalnych. Jedno z naszych poprzednich badań wykazało, że oprócz bezpośredniego efektu wsparcia, po kilku tygodniach używania rękawicy soft-robot jako wsparcia podczas ADL stwierdzono terapeutyczny wpływ na wydajność. Jednak kilku uczestników zgłosiło skargi na zwiększony ból i/lub przeciążenie, głównie na początku badania. Klinicyści podejrzewają, że do tej obserwacji przyczynia się (zbyt) duża intensywność używania rąk w porównaniu do normalnego. Może to być związane z większym zmęczeniem odczuwanym podczas używania rękawicy w zadaniach o dużym obciążeniu, ze względu na większą zdolność ruchu (szybciej, dalej, więcej powtórzeń) i może być związane ze zmniejszoną perfuzją krwi/niższymi poziomami nasycenia na poziomie mięśni i zmienionymi mięśniami aktywacja i koordynacja ruchowa.

Głównym celem jest zbadanie wpływu użycia wspomagającej rękawicy z miękkiego robota podczas forsownych zadań ADL na kinematyczny profil ruchu w porównaniu z brakiem użycia rękawicy z miękkiego robota. Drugorzędnymi celami są zbadanie, czy ból lub dyskomfort jest odczuwany podczas wykonywania forsownych czynności przy użyciu miękkiej rękawicy robota, a także charakterystyka i umiejscowienie takiego bólu/dyskomfortu oraz zbadanie, czy użycie rękawicy wiąże się ze zwiększoną siłą chwytu, większą liczbą powtórzeń zadania ADL, zmniejszona perfuzja krwi / zmniejszone wysycenie tkanek w mięśniach i/lub zmiany w aktywności mięśni.

Badanie jest zorganizowane jako przekrojowe badanie interwencyjne z jedną sesją pomiarową, podczas której uczestnicy wykonują testy maksymalnej siły chwytu i zadania ADL o dużym zapotrzebowaniu z miękką rękawicą robota i bez niej. Celem jest włączenie łącznie 20 uczestników, z których 10 będzie słabymi osobami w podeszłym wieku, a pozostałych 10 będzie pacjentami nerwowo-mięśniowymi, cierpiącymi z powodu ograniczonej funkcji ręki.

Wszyscy uczestnicy wykonają każde zadanie ruchowe z i bez miękkiej rękawicy robota. Miękka rękawica-robot wykorzystana w badaniu to system Carbonhand (Bioservo Technologies, Szwecja). Jest to wyrób medyczny z oznaczeniem CE i składa się z rękawicy wspomagającej zginanie palców za pomocą wszytych ścięgien oraz jednostki sterującej, w której znajdują się siłowniki pociągające ścięgna i akumulatory. Wspomaganie chwytu jest aktywowane przez bardzo lekki nacisk na czujniki w opuszkach palców rękawicy i dezaktywowane przez zwolnienie nacisku na czujniki. Po wykonaniu wszystkich zadań w rękawicach i bez, różnice w miarach wyniku zostaną porównane między warunkami rękawic.