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腎臓結石治療のための泌尿器科、MONARCH プラットフォームの初期臨床経験

2025年7月6日 更新者:Auris Health, Inc.

MONARCH™ プラットフォーム、泌尿器科での腎臓結石の治療の最初の経験

この研究の目的は、MONARCH プラットフォーム、泌尿器科 (新しいロボット装置) を使用して記述的なパフォーマンス データを収集し、ミニ経皮的腎切石術 (腎臓結石除去) 手順を実行することです。 この研究から収集されたデータは、ロボット プラットフォームを最適化し、将来のユーザー向けのトレーニングおよび教育資料を通知するために使用されます。

調査の概要

研究の種類

介入

入学 (実際)

15

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • California
      • Orange、California、アメリカ、92868
        • University of California - Irvine Medical Center

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

  • -コンピュータ断層撮影(CT)スキャンで特定されたサイズが10ミリメートル以上(> =)の単純な腎杯および/または腎盂結石であり、米国泌尿器科学会(AUA)による経皮的腎切石術(PCNL)治療に適しています) ガイドライン
  • -PCNLおよび尿管鏡検査に適した正常な上部管の解剖学
  • 体格指数未満 (<) 40 キログラム平方メートル
  • -CTスキャンによる治療のために、皮膚から結石または皮膚から適切な萼までの推定によって測定される、経皮路の長さが15センチメートル未満の参加者
  • 参加者は、臨床ガイドラインと治験責任医師の評価に基づいて、ミニ PCNL の適切な候補者です。

術前除外基準:

  • -従来の尿管鏡検査またはPCNLを禁忌とする医学的または身体的状態/制限[たとえば、内臓(腸、脾臓、または肝臓)の非定型介在]仰臥位で。 この評価は、調査チームによって行われます。
  • -結果に影響を与える可能性のある研究期間の30日前および期間中の他の臨床試験への参加
  • 孤立して機能している腎臓
  • -妊娠中または授乳中の女性被験者、または妊娠検査を拒否する可能性のある妊娠中の女性被験者
  • 尿管結石の存在
  • 尿管閉塞の存在
  • 未治療の尿路感染症、尿路性敗血症の存在
  • 同意できない
  • 調査されていない腎腫瘤の存在
  • 鹿角石
  • 参加者は、電気的または磁気的に作動する埋め込み型医療機器を持っています
  • -重要な薬理学的抗凝固療法または未修正の出血素因
  • 推定アクセス路領域の腫瘍および悪性腎腫瘍の可能性

手順内除外基準:

-治験責任医師の意見では、この研究への参加が参加者の最善の利益ではないことが手順内で発見された現在の状態。 たとえば、参加者は、腎臓結石を除去するためのミニ PCNL 手順の適切な候補とは見なされなくなりました。

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:なし
  • 介入モデル:単一グループの割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:ロボット支援ミニ経皮的腎切石術 (PCNL)
腎臓結石のある参加者は、腎臓結石の除去のために泌尿器科のMONARCHプラットフォームを使用して、ロボット支援のミニ経皮的腎切石術に登録されます。 MONARCH プラットフォーム、泌尿器科は、診断および治療手順のための視覚化および尿路へのアクセスのための柔軟な尿管鏡および/または柔軟なミニ PCNL 吸引カテーテルの電気機械的関節および正確な制御を可能にします。
適格な参加者は、腎臓結石の除去のために泌尿器科のMONARCHプラットフォームを使用して、ロボット支援PCNLを受けるために登録されます。 MONARCH プラットフォーム、泌尿器科は、臨床医が治療用途 (結石除去など) の継続的な視覚化の下で、参加者の腎臓への経尿道的アクセスと経皮的アクセスの両方を取得できるようにする、新しい柔軟なロボット デバイスです。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
ロボット支援ミニ PCNL 腎臓結石除去手順の完了。
時間枠:手続き当日
泌尿器科の MONARCH™ プラットフォームを使用して腎臓結石の治療と除去手順を正常に完了できた参加者の割合。
手続き当日

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
有害事象の数
時間枠:術後30日まで(30日目)
有害事象は、デバイス関連であると見なされるかどうかにかかわらず、参加者における望ましくない臨床的発生として定義されます。 すべての有害事象が報告されます。
術後30日まで(30日目)
従来法(尿管鏡検査または経皮的腎切石術)への変更件数
時間枠:手続き訪問、0日目
何らかの理由で従来の方法(尿管鏡検査または経皮的腎結石術)に変更された手順の数が報告されます。
手続き訪問、0日目

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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捜査官

  • 主任研究者:Jaime Landman, MD、University of California, Irvine

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2023年1月11日

一次修了 (実際)

2023年9月25日

研究の完了 (実際)

2023年11月1日

試験登録日

最初に提出

2023年4月18日

QC基準を満たした最初の提出物

2023年4月18日

最初の投稿 (実際)

2023年4月28日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (推定)

2025年7月8日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2025年7月6日

最終確認日

2025年7月1日

詳しくは

本研究に関する用語

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

はい

米国で製造され、米国から輸出された製品。

はい

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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