ロボットハンドのリハビリテーション (RoHa-S)

実験的：実験グループ (GA)

実験グループ (GA) は、エンドエフェクター ロボット Amadeo® (Tyromotion、オーストリア) を使用して、手の機能を回復するための特別なリハビリテーションを週に 3 回、4 週間 (合計 12 セッション) 実行し、さらに 45 分間の治療を行います。従来の治療法へ。 特に、ロボットを使用して実行される技術的リハビリテーションは、主に指の可動性と筋力の改善を目的とし、受動的、能動的支援、および能動的モードでの屈伸運動、つまり筋力と筋緊張を改善するための運動が提案されます。

デバイス：技術グループ

エンドエフェクターロボットを用いた手の機能回復に向けた具体的なリハビリテーション

他の名前：

• Amadeo® (オーストリア、ティロモーション)

アクティブコンパレータ：従来グループ（GC）

GC患者は、主なリハビリテーション方法（例：リハビリテーション）を使用した従来のリハビリテーション治療のみを受けます。 神経認知理論、漸進的神経筋促進法など）。

デバイス：技術グループ

エンドエフェクターロボットを用いた手の機能回復に向けた具体的なリハビリテーション

他の名前：

• Amadeo® (オーストリア、ティロモーション)

他の：従来の治療法

従来のリハビリテーション

Fugl-Meyer 評価 - 上肢 (FMA-UE)

Fugl-Meyer 評価 - 上肢 (FMA-UE) は、脳卒中特有のパフォーマンスベースの機能障害指数です。 上肢セクションは、脳卒中後片麻痺患者の運動機能、感覚、関節機能を評価するように設計されています。 これは、病気の重症度を判断し、運動回復を説明し、治療を計画および評価するために臨床および研究に適用されます。

各項目について、パフォーマンスを直接観察してスコアを割り当てることができます。 スケール項目は、0 = 実行できない、1 = 部分的に実行、2 = 完全に実行という 3 点順序スケールを使用して、項目を完了する能力に従ってスコアリングされます。

運動機能マクロ領域の最大合計スコアは 66 です。感度マクロ領域の最大合計スコアは 60 です。

修正疲労衝撃スケール (MFIS)

MFIS は、身体的、認知的、心理社会的機能の観点から疲労の影響を評価する手段です。 完全な MFIS は 21 項目で構成されていますが、短縮版は 5 項目で構成されています。 MFIS は構造化された自己申告式のアンケートであり、患者は通常、面接官の介入をほとんどまたはまったく受けずに記入できます。 ただし、視覚障害または上肢障害のある患者は、面接として MFIS を実施する必要がある場合があります。 面接官は、基本的な面接スキルとこの手段の使用法について訓練を受けている必要があります。

MFIS の合計スコアは、21 項目のスコアの合計です。 特定の項目セットの合計を計算することによって、身体的、認知的、心理社会的機能に関する個別の下位尺度スコアを生成することもできます。

運動および認知機能の疲労スケール (FSMC)

FSMC は、MS 関連の認知疲労と運動疲労の評価です。 リッカート タイプの 5 段階評価 (「まったく当てはまらない」から「完全に当てはまる」まで) は、採点された各質問に対して 1 ～ 5 のスコアを生成します。 したがって、最小値は 20 (疲労がまったくない)、最大値は 100 (最も重度の疲労) です。 2 つのサブスケール (精神的疲労と肉体的疲労) を作成できます。 精神的なサブスケールに含まれる項目は 1-4-7-8-11-13-15-17-18-20 であり、物理的なサブスケールに含まれる項目は 2-3-5-6-9-10-12-14- です。 16-19。

Medical Research Council (MRC) スケール

MRC スケールは、0 年生から 3 年生までは動きと筋肉の挙動を観察し、4 年生と 5 年生は徒手筋力テストを実施することで筋力を測定するための 6 値のスケールです。

MRC スケールは、0 ～ 5 の範囲のスコアを提供します。

0 収縮がない

1. 筋肉の収縮のヒント
2. 重力を排除したアクティブな動き
3. 重力に逆らったアクティブな動き
4. 重力や抵抗に対抗する積極的な動き
5. 垂直抗力

運動性指数 - 上肢 (MI-UL)

MI-UL は、脳卒中患者の上肢運動障害を評価するために使用できます。

各上肢のテスト:

ピンサーグリップ 肘の屈曲 肩の外転 ピンサーグリップの場合: 0 ポイント、動きなし 19 ポイント、グリップは可能だが重力に逆らうことはできない 33 ポイント、通常のグリップ その他すべての項目の場合: 0 ポイント、動きなし 14 ポイント、目に見える動きはあるが全体ではない関節範囲または重力に逆らう動作 19 点、関節範囲全体で重力に逆らって動作可能だが抵抗には逆らえない動作 33 点 通常の力で動作する動作 各セグメントの合計点は、各項目のスコアに「1」を加算したものとなります。 合計スコアは 1 (動きなし) から 100 (通常の動き) の範囲になります。

脳卒中上肢能力スケール (SULCS)

SULCS は、片麻痺患者のさまざまな腕と手のスキルを評価するスケールです。特に、日常生活活動に関連する高度に機能的な動作を評価します。

10 項目で構成され、スコア 0 または 1 (正しく実行されていない/正しく実行されていない) で評価できます。そのうち 3 項目は手の活動を伴わない四肢スキルです。 4 項目は四肢スキルと単純な手のスキルです。 3 項目は複雑な手のスキルです。階層スケール: 患者の上肢スキルが低く、3 つの連続した項目を実行できない場合、後続のすべての項目は実行しなくても自動的にスコア 0 が与えられます。

最大スケール スコアは 10 です。

9ホールペグテスト(9HPT)

9HPT は指の器用さを測定するために使用されます。 患者は、容器からペグを 1 つずつ取り出し、手だけを使ってできるだけ早くボードの穴に差し込むように求められます。 次に、それらを一度に 1 つずつ取り外し、コンテナに再度挿入する必要があります。

最終スコアは、患者がテストを完了するのにかかる時間によって与えられます。

ボックス&ブロックテスト(BBT)

BBT) は、片側の全体的な手先の器用さを測定します。 迅速、簡単、低コストのテストです。

BBTは、仕切り板で2つに仕切られた木箱と150個のブロックで構成されています。 BBT の投与は、ボックスの 1 つの区画から同じサイズの別の区画に最大数のブロックを一度に 1 つずつ 60 秒以内に移動するように患者に依頼することから構成されます。 テストは上肢に影響がない状態で開始する必要があります。

スコアは、60 秒間に 1 つのコンパートメントから別のコンパートメントに移動したブロックの数に応じて与えられます。 スコアは各ハンドに個別に割り当てられます。 スコアが高いほど、手先の器用さが優れていることを示します。

修正アッシュワース スケール (MAS)

これは、まず患者の四肢を最大屈曲位置から最大伸展位置まで伸ばすことによって行われます。

スコアの範囲は 0 から 4 です。

0 音色が上がらない

1 緊張のわずかな増加。筋肉の緊張がわずかに増加したときに信号を送ります。これは、四肢を屈曲または伸展に動かしたときに現れます。

1+ 筋緊張のわずかな増加。ジャークとその後の動作全体での最小限の抵抗（ROM）によって現れます。 2 緊張の顕著な増加ですが、四肢のほとんどを簡単に曲げることで筋緊張のより顕著な増加が見られます。 3 緊張の顕著な増加、困難です。受動的な動き 4 屈曲または伸展時の手足の硬直

ハンドグリップテスト (HGT)

HGT はダイナモメーターを使用して行われるテストで、筋力 (キログラム単位) を評価します。 肘を 90 度に曲げた状態から始めて、患者は一度にできるだけ強くダイナモメーターを絞る必要があります。 両側で 20 秒間隔で 3 回繰り返し測定します。

3 つの評価の平均が最終値として使用されます。

修正バーセル指数 (mBI)

日常生活活動に関する mBI は、セルフケア、括約筋管理、移乗、移動などに関する患者のパフォーマンス (または必要な援助の程度) の評価に使用することを目的としています。 この指数は、日常生活活動 (ADL) に関連する 10 項目 (各項目に点数が付けられます) で構成され、最終スコアは各項目に与えられるポイントを合計することによって計算されます。 変化を検出する感度を向上させるために、各項目を 5 段階の評価で評価します。

評価された 10 項目は次のとおりです。

食事には助けが必要です。入浴には介助が必要です。身だしなみに手助けが必要。着替えに手助けが必要。便失禁の有無。尿失禁の有無；転送に必要なサポート。歩行には介助が必要。階段を上るには介助が必要です。

解釈：

91-100 軽度の依存性 61-90 中程度の依存性 21-60 重度の依存性 0-20 完全な依存性

EuroQol- 5 ディメンション (EQ-5D)

EQ-5Dは、一般的な生活の質を評価する機器です。 EQ-5D 記述システムは、可動性、セルフケア、通常の活動、痛み/不快感、不安/憂鬱を含む 5 つの側面ごとに 1 つの質問が含まれる好みベースの HRQL 尺度です。 ED-5D に与えられた回答により、243 の固有の健康状態を見つけることができます。また、死亡を 0、完全な健康を 1 に固定したユーティリティ スコアである EQ-5D インデックスに変換することもできます。