ライブ内視鏡粘膜下層剥離トレーニング用スマートグローブ手の動き追跡 (EndoHandView)

理論的根拠。

ESD は学ぶのが難しいです。 通常、学習は、困難なポリープ切除術の経験を持つ、すでに訓練を受けた内視鏡医によって行われます。 マーキング、止血、クリップの閉鎖を除いて、非常に正確な独特の ESD 動作、つまり切開、トリミング、粘膜下層の切開は、この道を始める人にとっては新しい手の動作です。

ESD の戦略と戦術、つまりどこから開始して続行するか (「いつ切断するか」)、病変のどの部分 (「何を切断するか」) を学習した後は、切断線 (「どこを切断するか」) を理解する必要があります。 この切断線は、切開、トリミング、および実際の粘膜下層の切開の際に、非常に正確な方法で正確に従う必要があります。 この理想的なラインからのミリ単位の逸脱は、最良のシナリオでは延長または処置の失敗を引き起こす可能性があり、最悪のシナリオでは繰り返し出血や穿孔が発生する可能性があります。

ESGE 学習カリキュラムでは、EMR 内視鏡に熟練した医師は、監督付き ESD トレーニングを開始することが推奨されています。 まず、動物モデル (最後の 10 トレーニング ケースで穿孔のない少なくとも 20 の処置、R0 率 80%) を使用し、その後、実際の患者のより単純なケースを監督しました [1]。 三次紹介センターの専門家によって実施される少なくとも 20 の ESD 手順やライブ会議やミーティングを観察することが推奨されます。

入手可能な証拠に基づいて、ライブ内視鏡検査イベントのベストプラクティスに関する現在の ESGE および ASGE ガイドラインでは、患者への害が増大することは認められていません [2、3]。 さらに、ライブイベントにおける ESD のアウトカムと標準治療のアウトカムを比較した研究では、アウトカムの数値は劣っていませんでしたが、わずかに有意ではないほど優れていたものもありました（全体率 100% 対 87%、治癒率 84 % vs. 71%、合併症発生率 5% vs. 13%、5 年生存率 70% vs. 65%) [4]。 それにもかかわらず、両方のガイドラインでは、ライブ内視鏡検査イベントに参加することで研修生の ESD 結果が改善されることを裏付ける現在のデータはないと述べています。

残念ながら、ライブ内視鏡検査イベント中に ESD 処置を観察することは、オペレーターと同じ部屋にいるのと同じ経験ではありません。 内視鏡画面や口頭での説明もあるかもしれません。 それでも、オペレーターによる正確な手の動きは見逃されます。 このような複雑な処置中に専門家の手や指の動きを観察することは最も重要です。

最近の 2023 年の研究では、内視鏡医の頭に取り付けられたライブ ブロードキャスト GoPro アクション カメラの利点が評価されました [5]。 追加の医師の視点ビデオにより、研修生の手術への関心と理解が深まりました。 ただし、内視鏡医の視線はほとんどの場合内視鏡画面に向けられるため、手や指のジェスチャーは GoPro で放送されず、研修生がライブで見ることはできません。

ESD処置中に手と指の動きを観察および分析するにはどうすればよいですか? 結腸内視鏡検査中の手のジェスチャーは、触覚パッド、電気角計、磁気トラッカー、および電磁運動センサーによって圧力と力を評価するさまざまな研究で定量化されました[6-9]。 これらの研究は、結腸内視鏡検査中の筋肉の緊張と姿勢、および熟練者と初心者のオペレーターのさまざまなパターンを評価することを目的としていました。

スマート グローブは、運動感覚および触覚フィードバックだけでなく、手や指の姿勢や動きの追跡も測定するために提案されました [10]。 これまでの医学研究では、手の動きを追跡するスマートグローブを使用して、付随する脳の活性化、手関節のストレス、心肺蘇生時の胸骨圧迫、描画調整スキル、外科的な結び目、および脳卒中後のハンドグリップのリハビリテーションを定量化および/または監視しています[11-16]。 市販のスマート グローブを使用すると、ESD 中の手や指の動きを追跡することも可能です。

ROKOKO スマート グローブは、電磁場 (EMF) センサーを使用して、手と指の動きを正確に捕捉します。 遅延や遅延がなく、1 秒あたり 100 フレームのレートで即座にブロードキャストされます。 これは、すべての主要な 3D アニメーション ツールおよびゲーム エンジンと統合することができ、現在、特にウォルト ディズニー スタジオ、ユニバーサル スタジオ、ソニー、Netflix、HBO、エレクトロニック アーツによって使用されています [17]。

仮説を研究します。

ライブ内視鏡検査イベント中にモーション追跡スマート グローブを使用して ESD 専門家の手と指の動きをブロードキャストすると、研修生の ESD 処置の速度が向上します。 それは一括切除の率と治癒切除の率を増加させ、合併症の発生率を減少させるでしょう。 研修生は、離れた場所からでも、[内視鏡ビュー] と [手と指のビュー] の 2 つの画面を同時に見ることができます。 手と指の動きと、ナイフの先端、さらには病変組織に伝わる影響との関係がよりよく理解されます。 実践的な「やり方」の知識が、研修生によってより早く習得されることが期待されます。