Smart-hansker Hand Motion Tracking for Live Endoscopic Submucosal Dissection Training (EndoHandView)

Begrunnelse.

ESD er vanskelig å lære. Læring utføres vanligvis av allerede utdannede endoskopister, med erfaring i vanskelig polypektomi. Bortsett fra merking, hemostase og lukking av klips, er de svært presise karakteristiske ESD-bevegelsene - snitt, trimming og submukosal disseksjon nye håndbevegelser for noen som starter denne veien.

Etter å ha studert ESD-strategi og taktikk - hvor man skal begynne og fortsette ("når man skal kutte") og hvilken del av lesjonen ("hva man skal kutte"), må man forstå skjærelinjen ("hvor man skal kutte"). Denne skjærelinjen skal følges nøyaktig, på en ekstremt nøyaktig måte under snitt, trimming og faktisk submukosal disseksjon. Ethvert millimetrisk avvik fra denne ideelle linjen kan og vil resultere i forlengelse eller prosedyresvikt i beste fall og i iterative blødninger og perforering i verste fall.

Læreplanene for ESGE anbefaler at en dyktig i EMR-endoskopist bør starte veiledet ESD-trening. For det første, i dyremodeller (minst 20 prosedyrer uten perforering i de siste 10 treningstilfellene og 80 % R0 rate) og etterpå, overvåket enklere tilfeller på ekte pasienter [1]. Det oppfordres til å observere minst 20 ESD-prosedyrer utført av eksperter i tertiære henvisningssentre samt direktesendte konferanser og møter.

Basert på tilgjengelig bevis, finner ikke gjeldende ESGE- og ASGE-retningslinjer for beste praksis for levende endoskopi-hendelser økt skade for pasienter [2,3]. Dessuten, i en studie som sammenlignet resultatene av ESD i en live-hendelse versus standardbehandling, var utfallstallene ikke-underordnede, og noen var til og med litt ikke signifikant overlegne (en-blokk-rater 100 % vs. 87 %, kurative rater 84 % vs. 71 %, komplikasjonsrater 5 % vs. 13 %, 5-års overlevelsesrater 70 % vs. 65 %) [4]. Likevel sier begge retningslinjene at det ikke er nåværende data som støtter at å delta på live endoskopi-arrangementer vil forbedre ESD-resultatet hos traineer.

Dessverre er det ikke den samme opplevelsen å observere en ESD-prosedyre under en live-endoskopi som å være i samme rom som operatøren. Den endoskopiske skjermen og de verbale forklaringene kan være der. Likevel vil operatørens nøyaktige håndbevegelser bli savnet. Å se ekspertens hender og fingre bevegelser under en så kompleks prosedyre er av største betydning.

En fersk studie fra 2023 evaluerte fordelen med et direktesendings GoPro actionkamera festet til endoskopisthodet [5]. Den supplerende legens eye-view-video økte deltakernes interesse og forståelse for prosedyren. Men siden endoskopistens blikk vil bli rettet mot endoskopiskjermen mesteparten av tiden, vil ikke hånd- og fingerbevegelsene bli kringkastet av GoPro og sett direkte av deltakerne.

Hvordan observere og analysere hånd- og fingerbevegelser under og ESD-prosedyre? Håndbevegelser under koloskopi ble kvantifisert i forskjellige studier som vurderte trykk og kraft ved hjelp av taktile puter, elektrogoniometre, magnetiske sporere og elektromagnetiske bevegelsessensorer [6-9]. Disse studiene hadde som mål å vurdere muskelbelastning og stillinger under koloskopi og deres forskjellige mønstre hos eksperter og nybegynnere.

Smart-hansker ble foreslått for å måle kinestetisk og taktil tilbakemelding, men også hånd- og fingerposisjoner og bevegelsessporing [10]. Medisinske studier har så langt brukt håndbevegelsessporende smarthansker for å kvantifisere og/eller overvåke samtidig hjerneaktivering, håndleddstress, brystkompresjoner under HLR, tegnekoordinasjonsferdigheter, kirurgisk knutebinding og håndgrepsrehabilitering etter slag [11-16]. Sporing av hånd- og fingrebevegelser under ESD kan også være mulig med tilgjengelige kommersielle smarthansker.

ROKOKO smarthanskene bruker elektromagnetiske felt (EMF) sensorer for å fange opp presise hånd- og fingerbevegelser. Den sender umiddelbart med 100 bilder per sekund, uten forsinkelse eller forsinkelse. Den kan være integrert med alle store 3D-animasjonsverktøy og spillmotorer og brukes for tiden blant annet av Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Studer hypotese.

Å kringkaste ESD-ekspertens hender og fingrebevegelser ved hjelp av en bevegelsessporingssmarthanske under en direktesendt endoskopi vil øke hastigheten til ESD-prosedyren hos deltakerne. Det vil øke frekvensen av en-blokk reseksjon, frekvensen av kurativ reseksjon og vil redusere frekvensen av komplikasjoner. På avstand vil eleven kunne se de to skjermene samtidig - [endoskopisk visning] og [hånd- og fingrevisning]. Et forhold mellom hånd- og fingrenes bevegelser og den overførte effekten på knivspissen og videre på lesjonsvevet vil bli bedre forstått. En praktisk «hvordan gjøre det»-kunnskap vil forhåpentligvis bli tilegnet av traineen, raskere.