Suivi des mouvements des mains avec gants intelligents pour la formation en direct sur la dissection sous-muqueuse endoscopique (EndoHandView)

Raisonnement.

L’EDD est difficile à apprendre. L'apprentissage est généralement assuré par des endoscopistes déjà formés et expérimentés dans les polypectomies difficiles. À l'exception du marquage, de l'hémostase et de la fermeture du clip, les mouvements ESD très précis et distinctifs - incision, parage et dissection sous-muqueuse sont de nouveaux gestes de la main pour quelqu'un qui débute dans cette voie.

Après avoir étudié la stratégie et les tactiques de l'ESD – par où commencer et continuer (« quand couper ») et quelle partie de la lésion (« quoi couper »), il faut comprendre la ligne de coupe (« où couper »). Cette ligne de coupe doit être suivie avec précision, de manière extrêmement précise, lors de l'incision, du parage et de la dissection sous-muqueuse proprement dite. Tout écart millimétrique par rapport à cette ligne idéale peut entraîner et entraînera un allongement ou un échec de la procédure dans le meilleur des cas et des saignements et perforations itératifs dans le pire des cas.

Le programme d’apprentissage de l’ESGE recommande qu’un endoscopiste compétent en DME commence une formation ESD supervisée. Dans un premier temps, sur des modèles animaux (au moins 20 procédures sans perforation dans les 10 derniers cas d'entraînement et taux de R0 de 80 %) et ensuite, des cas plus simples supervisés sur des patients réels [1]. L'observation d'au moins 20 procédures ESD réalisées par des experts dans des centres de référence tertiaires ainsi que des conférences et réunions en direct sont encouragées.

Sur la base des preuves disponibles, les lignes directrices actuelles de l'ESGE et de l'ASGE concernant les meilleures pratiques en matière d'événements d'endoscopie en direct ne constatent pas de préjudice accru pour les patients [2,3]. De plus, dans une étude comparant les résultats de l'ESD lors d'un événement réel par rapport aux soins standard, les chiffres des résultats n'étaient pas inférieurs, et certains étaient même légèrement supérieurs de manière non significative (taux en bloc de 100 % contre 87 %, taux curatifs de 84 % vs 71 %, taux de complications 5 % vs 13 %, taux de survie à 5 ans 70 % vs 65 %) [4]. Néanmoins, les deux lignes directrices indiquent qu'il n'existe actuellement aucune donnée démontrant que la participation à des événements d'endoscopie en direct améliorerait les résultats de l'ESD chez les stagiaires.

Malheureusement, observer une procédure ESD lors d'un événement d'endoscopie en direct n'est pas la même expérience que d'être dans la même pièce que l'opérateur. Le dépistage endoscopique et les explications verbales peuvent être là. Néanmoins, les mouvements exacts de la main de l’opérateur ne seront pas connus. Observer les mouvements des mains et des doigts de l'expert au cours d'une procédure aussi complexe est de la plus haute importance.

Une étude récente de 2023 a évalué l’avantage d’une caméra d’action GoPro de diffusion en direct fixée à la tête de l’endoscopiste [5]. La vidéo supplémentaire vue par le médecin a accru l'intérêt des stagiaires et leur compréhension de la procédure. Cependant, comme le regard de l'endoscopiste sera la plupart du temps dirigé vers l'écran d'endoscopie, les gestes de la main et des doigts ne seront pas diffusés par GoPro et vus en direct par les stagiaires.

Comment observer et analyser les mouvements des mains et des doigts pendant une procédure ESD ? Les gestes de la main pendant la coloscopie ont été quantifiés dans différentes études évaluant la pression et la force par des coussinets tactiles, des électrogoniomètres, des trackers magnétiques et des capteurs de mouvement électromagnétiques [6-9]. Ces études visaient à évaluer les tensions musculaires et les postures lors de la coloscopie ainsi que leurs différents schémas chez les opérateurs experts et novices.

Des gants intelligents ont été proposés pour mesurer le retour kinesthésique et tactile, mais également la pose des mains et des doigts et le suivi des mouvements [10]. Jusqu'à présent, les études médicales ont utilisé des gants intelligents de suivi des mouvements de la main pour quantifier et/ou surveiller l'activation cérébrale concomitante, le stress des articulations de la main, les compressions thoraciques pendant la RCR, les compétences de coordination en dessin, la confection de nœuds chirurgicaux et la rééducation de la poignée après un AVC [11-16]. Le suivi des mouvements de la main et des doigts pendant l'ESD peut également être possible à l'aide de gants intelligents disponibles dans le commerce.

Les gants intelligents ROKOKO utilisent des capteurs de champ électromagnétique (EMF) pour capturer les mouvements précis de la main et des doigts. Il diffuse instantanément à une fréquence de 100 images par seconde, sans décalage ni latence. Il peut être intégré à tous les principaux outils d'animation 3D et moteurs de jeux et est actuellement utilisé, entre autres, par Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Hypothèse d’étude.

La diffusion des mouvements des mains et des doigts de l'expert ESD à l'aide d'un gant intelligent de suivi de mouvement lors d'un événement d'endoscopie en direct augmentera la vitesse des stagiaires lors de la procédure ESD. Cela augmentera le taux de résection en bloc, les taux de résection curative et diminuera le taux de complications. À distance, le stagiaire pourra voir simultanément les deux écrans : la [vue endoscopique] et la [vue des mains et des doigts]. Une relation entre les mouvements de la main et des doigts et l'effet transmis sur la pointe du couteau et plus loin sur le tissu lésionnel sera mieux comprise. Nous espérons que le stagiaire acquerra plus rapidement des connaissances pratiques sur la manière de le faire.